Restriktionen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

50/673 Bosch Rexroth AG
Kanalsteuerung

Restriktionen

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Beim Wiederanfahren an die Kontur spielt der "Aufsetzpunkt" eine wichtige
Rolle, weil die Strecke zwischen Aufsetzpunkt und dem Anfahrpunkt (Wieder‐
eintrittspunkt auf der Kontur) zum Einrechnen erforderlicher Korrekturwerte
dient.
Der Aufsetzpunkt entspricht beim
● Anfahrmodus "Manuell" der aktuellen Position
● Anfahrmodus "Automatisch" oder "Einzelsatz" der Position am Ende der
ersten aufgezeichneten Verfahrbewegung.
Durch günstige Wahl des Aufsetzpunktes kann man die Strecke Aufsetz‐
punkt-Anfahrpunkt so gestalten, dass ein möglichst "weicher" Kontureintritt
erzielt wird.
Im Modus "Wegfahren von der Kontur" lässt sich die Bearbeitung
jederzeit am eingestellten Anfahrpunkt durch "NC‑Start" fortset‐
zen, sofern das Eingangssignal "Wiederanfahren an die Kontur"
(Kanalinterface "qCh_RetCont" nicht gleichzeitig gesetzt ist.
Die Steuerung führt in diesem Fall direkt von der aktuellen Posi‐
tion auf den eingestellten Anfahrpunkt, rechnet hierbei evtl. erfor‐
derliche Korrekturwerte ein und setzt die Bearbeitung fort.
Durch günstige Wahl des Aufsetzpunktes kann ein möglichst weicher Kontur‐
eintritt erzielt werden.
Nach NC‑Start zur Bearbeitung im Aufsetzpunkt wird ein asynchrones Unter‐
programm automatisch aufgerufen, wenn es in den Systemdaten angemeldet
ist. Der Namen des Asups wird im Systemdatum SysReentry abgelegt.
Das asynchrone Unterprogramm wird in der Komponente NameOfAsup an‐
gemeldet, z.B. im Teileprogramm (CPL):
10 SD.SysReentry.NameOfAsup="/usrfep/ReentryAsup.cnc"
Am Ende des ReentryAsups wird, je nach Einstellung auf den Start-, Unter‐
brechungs- oder Endpunkt des Abbruchsatzes gefahren. Die Kontur kann li‐
near oder tangential angefahren werden. Danach wird die normale Bearbei‐
tung fortgesetzt.
Während das ReentryAsup läuft, ist das Systemdatum
"SD.SysReentry.AsupActive" auf 1 gesetzt.
Für die Anfahrstrategie tangential im Kreisbogen erfolgt das Anfahren derart,
dass der Kontureintritt über einen Kreisbogen mit einem, über ein Systemda‐
tum, vorgebbaren Radius erfolgt. Der Kreisbogen liegt dabei innerhalb der
aktiven Arbeitsebene (G17, G18, G19). Bezogen auf diese Arbeitsebene er‐
folgt der Kontureintritt tangential.
Die vorgelagerte Bewegung vom Aufsetzpunkt an den Anfahrkreis erfolgt auf
einer Geraden, derart, dass bezogen auf die aktive Arbeitsebene ebenfalls
ein tangentialer Übergang von dieser Geraden auf den Kreisbogen erfolgt.
● Beim Wegfahren wirken die Tipp-Signale (qAx_JogPlus "Manuell+" bzw.
qAx_JogMinus "Manuell-") direkt auf die jeweiligen Maschinenachsen.
Eine evtl. aktive Achstransformation oder eine Drehung des Programm‐
koordinatensystems (PCS) bezogen auf das Basiskoordinatensystems
(BCS) wird nicht berücksichtigt!
● Wiederanfahren ist nicht in mehreren Kanälen gleichzeitig möglich.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P