Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 447

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Sofern eine zu übernehmende Achse noch nicht freigegeben ist,
wartet die Satzvorbereitung den Stillstand der Achse ab. An‐
schließend wird die Achse übernommen. Im Gegensatz zur Funk‐
tion GetAxis(...) erfolgt keine Fehlermeldung und kein Programm‐
abbruch.
Achspositionen im selben Satz müssen immer nach WaitAxis(...)
programmiert werden, und dürfen nur programmiert werden,
wenn keine Achstransformation aktiv ist.
Zu übernehmende Achsen dürfen an keinem aktiven Überwa‐
chungsbereich beteiligt sein.
Es ist zu beachten, dass nach Aufnahme einer Achse das WCS
u.U. neu aufgespannt werden soll. Dies hat Auswirkungen auf fol‐
gende Funktionen:
● Placements
● Aktive Ebene
● Werkzeugkorrekturen
Documentation
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Programmierhandbuch
RemAxis, RAX
Entfernt eine synchrone Achse aus dem rufenden Kanal. Aus der synchronen
wird dabei eine asynchrone Achse. Die asynchrone Achse ist danach in je‐
dem Kanal über ihren System-Achsnamen programmierbar.
IW-Engineering / Programmieren: Achse aus Achsgruppe entfernen
RemAxis(<SAN> | <SAI> | <KAN>{,<SAN> | <SAI> | <KAN>}...)
Kurzform RAX(...)
<SAN> System-Achsname. Bestimmt diejenige Achse, die aus dem
aktuellen Kanal entfernt werden soll.
<SAI> System-Achsindex. Wirkung wie <SAN>.
<KAN> Kanal-Achsname. Wirkung wie <SAN>.
Bosch Rexroth AG 445/673
Achskonfiguration im Kanal
Achse übernehmen (WAX)