Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 11

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Mehrdeutigkeiten.......................................................................................................................... 280
Nordpol......................................................................................................................................... 280
Restriktionen................................................................................................................................. 280
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 280
Relevante Maschinenparameter (MP).......................................................................................... 280
11.12.2 Handlungsanweisung: Kardanischer Kopf mit linearer Orientierungsbewegung............................. 281
11.13 5-Achs-Transformation - Typ 5: Minderbestückte RRLLL (mit Schwenk-/Rundtisch)........................ 281
11.13.1 Beschreibung................................................................................................................................... 281
Funktion........................................................................................................................................ 281
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 284
Relevante Maschinenparameter (MP).......................................................................................... 285
11.13.2 Applizieren....................................................................................................................................... 285
11.13.3 Aktivieren......................................................................................................................................... 287
11.14 5-Achs-Transformation - Typ 6: Kardanische RLLLR ........................................................................ 291
11.14.1 Beschreibung................................................................................................................................... 291
Funktion........................................................................................................................................ 291
Restriktion..................................................................................................................................... 295
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 295
Relevante Maschinenparameter................................................................................................... 295
Referenzstellung........................................................................................................................... 295
Werkzeugkorrektur....................................................................................................................... 296
Besonderheiten............................................................................................................................ 296
11.14.2 Handlungsanweisung: 5-Achs-Transformation Kardanische RLLLR ............................................. 297
11.15 3-Achstransformation LLR.................................................................................................................. 300
11.15.1 Beschreibung................................................................................................................................... 300
Funktion........................................................................................................................................ 300
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 302
Relevante Maschinenparameter................................................................................................... 302
11.15.2 Applizieren....................................................................................................................................... 303
11.15.3 Aktivieren......................................................................................................................................... 306
11.16 6-Achs-Transformation....................................................................................................................... 306
11.16.1 Beschreibung .................................................................................................................................. 306
Allgemeines.................................................................................................................................. 306
11.16.2 Variante 1 (mit Tensor-Orientierung) .............................................................................................. 307
Funktion........................................................................................................................................ 307
11.16.3 Variante 2 (mit linearer Bewegung der Rotationsachsen) .............................................................. 308
Funktion........................................................................................................................................ 308
11.16.4 Gemeinsame Eigenschaften der Varianten 1, 2.............................................................................. 309
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 309
Relevante Maschinenparameter................................................................................................... 309
Typ und Position der Rotationsachsen ........................................................................................ 309
Referenzstellung........................................................................................................................... 312
TCS, TCP..................................................................................................................................... 316
Werkzeugkorrektur....................................................................................................................... 316
11.16.5 Handlungsanweisung: 6-Achs-Transformation LLLRRR................................................................. 318
11.17 3-Achs-Zylindermantel-Transformation.............................................................................................. 323
Bosch Rexroth AG IX/673
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