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Optionale Parameter Im Scs-File - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Bosch Rexroth AG
Messfunktionen

Optionale Parameter im SCS-File

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
S‑0‑0053 "Lage-Istwert-Geber 2".
Gibt es im SCS-File keine optionalen Parameter für Fliegendes Messen:
wird bei jedem IME‑Satz automatisch:
das Echtzeit-Status-Bit 1 mit
"Messtaster 1 positiv erfasst" (S‑0‑0409) oder
"Messtaster 1 negativ erfasst" (S‑0‑0410) belegt -
je nach dem, ob MP Probe1Edge positive oder negative Messtaster-
Flanke vorgibt.
wird bei jedem FME‑Satz automatisch:
der Messwert über den (sercos) Service-Kanal gelesen, d.h. entweder
"Messwert 1 positive Flanke" (S‑0‑0130) oder
"Messwert 1 negative Flanke" (S‑0‑0131) -
je nach dem, ob MP Probe1Edge positive oder negative Messtaster-
Flanke vorgibt.
Das heißt, in diesem Falle gibt es im SCS-File weder S‑0‑0409, S‑0‑0410,
S‑0‑0130 noch S‑0‑0131.
FME:
Will der Anwender den Messwert zyklisch lesen, weil dies schneller geht als
über den Service-Kanal, muss er im SCS-File
S‑0‑0015 "Telegrammart" und
S‑0‑0016
21)
oder S‑0‑1050.1.6
S‑0‑0015 auf "frei konfigurierbares Telegramm"
S‑0‑0016
23)
oder S‑0‑1050.1.6
"Messwert 1 positive Flanke" (S‑0‑0130) oder
"Messwert 1 negative Flanke" (S‑0‑0131) -
je nach dem, ob MP Probe1Edge positive oder negative Messtaster-
Flanke vorgibt.
In diesem Falle wird der Messwert nicht über den Service-Kanal gelesen.
FME:
Will der Anwender das Echtzeit-Status-Bit 1 nicht für das Fliegende Messen
sondern für andere Zwecke nutzen, muss er im SCS-File
S‑0‑0015 "Telegrammart"
S‑0‑0016
25)
oder S‑0‑1050.1.6
S‑0‑0026 "Konfigurations-Liste Signal-Statuswort" und
S‑0‑0328 "Bit-Zuweisungs-Liste Signal-Statuswort" wie folgt setzen:
sercos II
21)
sercos III
22)
23)
sercos II
24)
sercos III
sercos II
25)
sercos III
26)
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
22)
"Konfigurations-Liste AT" wie folgt setzen:
24)
hinzufügen von
26)
"Konfigurations-Liste AT"

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