Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 377

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abb. Direktes Messen
11-195:
Bei der Rechnung (iterierte lineare Ausgleichsrechnung) wird so bestimmt,
dass die "quadratische Abweichung" (Gütefunktion) zwischen den Koordina‐
ten-Ist- und -Sollwerten minimal wird.
"k" die Anzahl der Messpunkte.
Bei der Iteration sind die Koordinatenpunkte
konstant. Variiert wird der Parametersatz
Abb. Iteration
11-196:
Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
und die Achspunkte
.
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