Handlungsanweisung Interface - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

638/673 Bosch Rexroth AG
Synchronisationsfunktionen

Handlungsanweisung Interface

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Schnittstelle zwischen beiden Instanzen ist das Interface. Eine detaillierte Be‐
schreibung des Interface ist in der Dokumentation "Rexroth IndraMotion MTX
SPS-Interface" zu finden.
Im Gegensatz zu Kap. 16.2.2
(WAIT(BITIF(...)))" auf Seite 636
zur SPS beschrieben. Das bedeutet, die NC-Vorbereitung sendet ein Signal
(via Interface), dass von der SPS empfangen wird. Diese kann ihren Ablauf
dann entsprechend anpassen.
Wenn das Signal aus der NC-Vorbereitung kommen soll, gibt es drei mögli‐
che Funktionen, die benutzt werden können:
● BITIF für Signale ins Interface,
● PLC für Signale in Merker und
● Systemdaten für komplexere Informationen.
Die Bits des Interface sind in der SPS als globale Variablen bekannt und
müssen nicht extra deklariert werden. Die SPS fragt zyklisch den Zustand
des Interface-Bits bzw. des Merkers ab und erkennt dadurch das Signal der
NC-Vorbereitung.
Bei Verwendung von Systemdaten ist das Verhalten anders:
● keine Auswirkungen auf das Interface
● SPS kann Systemdaten (per Funktionsbaustein "MT_SD_RD", beschrie‐
ben in der Dokumentation "Rexroth IndraMotion MTX SPS-Interface",
Kap. "Systemdaten") direkt abfragen
● Systemdaten müssen in der NC extra angelegt werden
● Systemdaten können sowohl einzelne Werte (u.a. INTEGER, REAL) als
auch komplexe Strukturen enthalten
Restriktionen
PLC kann nur dann zum Schreiben von Merkern genutzt werden, wenn der
Maschinenparameter PLC/Plc auf IL (= IndraLogic) (MP 2060 00200 auf den
Wert 5) eingestellt ist.
Relevante CPL-Funktionen
● BITIF für Signale ins Interface
● PLC für Signale in Merker
● CPL-Zuweisungen für Werte in Systemdaten
Relevante Maschinenparameter (MP)
Maschinenparameter PLC/Plc muss auf IL (= IndraLogic) (MP 2060 00200
auf den Wert 5) gestellt sein, damit PLC auf Merker schreiben darf.
Relevante IF-Signale
Mit BITIF können alle Interface-Eingänge geschrieben werden.
In diesem Beispiel soll die NC der SPS mitteilen, wenn das Programm ange‐
laufen ist. Dazu soll die NC-Vorbereitung am Beginn des Programms den
Kundeneingang 2 setzen. Die SPS wird dann eine LED anschalten.
Statt BITIF oder PLC zu nutzen, kann in diesem speziellen Bei‐
spiel auch der Eingang "iCh_ProgRun" im Interface von der SPS
abgefragt werden, um zu ermitteln, ob ein Teileprogramm abgear‐
beitet wird.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
"NC-Vorbereitung und Interface/SPS
wird hier der Weg von der NC-Vorbereitung