Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 439

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Achsen in eine Achsgruppe
übernehmen:
Abb.13-2: Beispiel - Achse entfernen
Mit "GetAxis" (GAX) oder "WaitAxis" (WAX) wird eine asynchrone Achse in
eine Achsgruppe übernommen. Sie wird hierdurch zu einer synchronen Ka‐
nalachse.
● Bei "GetAxis" (GAX) muss die Achse stehen, sonst kommt es zu einer
Fehlermeldung und die Satzvorbereitung wird angehalten.
● Bei "WaitAxis" (WAX) wird implizit auf den Stillstand der Achse gewar‐
tet.
● Wahlweise kann ein neuer Kanalachsname angegeben werden, mit
dem die Achse im Kanal angesprochen wird. Dieser Kanalachsname
muss in einem der beiden kanalspezifischen Maschinenparametern
701000010 "Namen der Kanalachsen" oder 701000020 "Optionale
Achsbezeichnung" vordefiniert sein.
Beispiel:
In der folgenden Abbildung wird die Systemachse YP in eine Achsgruppe in‐
tegriert. Sie kann danach als asynchrone Achse YP nicht mehr in anderen
Kanälen angesprochen werden. Im eigenen Kanal kann sie als synchrone
Achse wahlweise mit dem Kanal- oder dem Systemachsnamen programmiert
werden. In einer Kanalachsanzeige erscheint zusätzlich die Y Achse.
Die Kanalachsen Z und B erhalten neue Kanalachsindizes.
Bosch Rexroth AG 437/673
Achskonfiguration im Kanal