Spline-Parameterlänge - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

118/673 Bosch Rexroth AG
Bahnbewegung
Spline-Parameterlänge
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Beispiel:
Spline-Kurve
mit den beiden Kanalkoordinaten x und y
Abb.9-6: Spline-Kurve mit den beiden Koordinaten x und y
Die Spline-Parameterlänge definiert die Länge des Definitionsintervalls von
w. Programmiert wird das Definitionsintervall im NC-Satz über die Vorschrift
PL...
Beispiel:
Spline_Parameterlänge
G06 X(0.1, 1.25, 0.5, 0.73) B(0.0, -1.0, 0.1, -0.2) PL0.6
Gemischte Programmierung
Innerhalb eines jeden NC-Satzes können Koordinaten wahlweise als Spline
oder als Gerade programmiert werden.
Beispiel:
Gemischte Programmierung - Anwendungsbeispiel
N10 G1 X100 Y100 Z20 B10 U0 F1000
N20 SplineDef(3)
N30 G2 X200 Y100 Z30 I100 J0
N40 G06 X(200,1,0.5,-0.1) Y(100,-1,0.2,0.2) B(10,1.0) Z60 U10 PL10
N50 X(160,20) Y(310,4.0,0.2,-0.01) Z0
N60 G1 X10 Y20 Z30 B40
N70 G06 Y(...) ....... PL12
N20 Der Syntax G06 wird ein kubischer Spline zugewiesen.
N40 Umschaltung vom Bahntyp Helix auf Spline.
X, Y und B haben Koeffizientenprogrammierung und werden
in diesem Satz als Spline-Mitglieder betrachtet.
Z und U haben Endpunktprogrammierung und bewegen sich
linear.
Der Spline-Parameter "w" durchläuft das Intervall [0,10].
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P