Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 49

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Aktivieren:
Betriebsart
Einrichten manuell Werkstückkoordi‐
naten
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX Ma‐
Documentation:
schinenparameter
IW-Operation / IndraLogic: Betriebsart wählen
Anwahl der Kanalbetriebsart "Einrichten manuell Werkstückkoordinaten" über
die Interface-Signale qCh_OpModeSel_00...qCh_OpModeSel_03 zu wählen.
● Per Interface-Signal qCh_HandwPosMode zwischen den
Handradbetriebsarten "Positionsgenau" oder" Bewegungs‐
genau" wählen.
● Die Kanalinterface-Signale qCh_JogPlus "Manuell+" bzw.
qCh_JogMinus "Manuell-" sind nicht aktiv.
Bit 3
(qCh_OpMode‐ (qCh_OpMode‐
Sel_03
1
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
SPS-Interface
IW-Engineering / IndraLogic: Handrad auswählen
Anwahl per Achsinterface-Signale qCh_HandwSelWcs_00 "Handradauswahl
Bit 0" oder qCh_HandwSelWcs_01 "Handradauswahl Bit 1".
● Per Interface-Signal qCh_HandwPosMode zwischen den
Handradbetriebsarten "Positionsgenau" oder "Bewegungs‐
genau" wählen.
● Die Interface-Signale qCh_JogPlusWcs "Manuell+" bzw.
qCh_JogMinusWcs "Manuell-" sind nicht aktiv.
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX SPS-
Documentation:
Interface
IW-Engineering / IndraLogic: Drehrichtung vorgeben
Geben Sie per Interface-Signal qCh_HandwDirWcs "Handrad Drehrichtung"
vor, wie die Steuerung die Drehrichtung des Handrades interpretieren soll.
Bosch Rexroth AG
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
Instruction
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Handrad in WCS
Anwahl Betriebsart
Bit 2 Bit 1
(qCh_OpMode‐
Sel_02 Sel_01
1 1
Instruction
Editieren von SPS-Signalen
Handrad auswählen
Instruction
Editieren von SPS-Signalen
Handrad auswählen
47/673
Bit 0
(qCh_OpMode‐
Sel_00
0