Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 201

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
1030 00120 Systemachsen der 3-Achs-Bipod-Transformation:
MP-Name: FwdInCoordIndTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxisAssignment[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4..8]
1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung für 4-Achs-Bipod
MP-Name: RefPosTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxZeroPos[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5..16]
1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung für 3-Achs-Bipod
MP-Name: RefPosTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxZeroPos[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4..16]
1030 00130 Die erforderlichen Achspositionen YL und YR unter [1], [2] sind
durch die in MP 1030 00140 nachfolgend beschriebenen Län‐
gen- und Winkelparameter bestimmt, so dass [1] und [2] nicht
ausgewertet werden!
4-Achs-Bipod:
Unter [3] ist die Position der Z‑Achse und unter [4] die Position
der SC‑Achse einzutragen, für die die Koordinaten
(X = Y = (Z) = C = 0) werden und, wenn die Achsen YL, YR
bereits die hierfür erforderlichen Positionen einnehmen, d.h.
wenn die x-und die y‑Koordinate bereits auf Null stehen.
3-Achs-Bipod:
Unter [3] ist die Position SC‑Achse einzutragen, für die die Ko‐
ordinaten (X = Y = C = 0) werden und, wenn die Achsen YL,
YR bereits die hierfür erforderlichen Positionen einnehmen,
d.h. wenn die x- und die y‑Koordinate bereits auf Null stehen.
Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Systemachsindex der YL‑Achse
Systemachsindex der YR‑Achse
Systemachsindex der Spindel-C‑Achse
nicht relevant
nicht relevant, da aus MP 1030 00140 hervorge‐
hend
nicht relevant, da aus MP 1030 00140 hervorge‐
hend
Position für Z0
Position für SC0
nicht relevant
nicht relevant, da aus MP 1030 00140 hervorge‐
hend
nicht relevant, da aus MP 1030 00140 hervorge‐
hend
Position für SC0
nicht relevant
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