Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 573

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
S‑0‑0026 "Konfigurations-Liste Signal-Statuswort" und
S‑0‑0328 "Bit-Zuweisungs-Liste Signal-Statuswort" wie folgt setzen:
● S‑0‑0015 auf "frei konfigurierbares Telegramm"
● S‑0‑0016 7) oder S‑0‑1050.1.6
(S‑0‑0144)
● S‑0‑0026 hinzufügen von
"Messtaster 1 positiv erfasst" (S‑0‑0409) oder
"Messtaster 1 negativ erfasst" (S‑0‑0410) -
je nach dem, ob MP Probe1Edge positive oder negative Messtaster-
Flanke vorgibt.
● S‑0‑0328 hinzufügen von "0" an der selben Listen-Position, die
S‑0‑0409 bzw. S‑0‑0410 in der S‑0‑0026-Liste inne hat.
G75.2:
Gibt es im SCS-File keine optionalen Parameter, die dem G75.2‑Satz zuge‐
ordnet sind, wird bei jedem G75.2 Satz automatisch:
● das Echtzeit-Status-Bit 1 für
"Messtaster 2 positiv erfasst" (S‑0‑0411) oder
"Messtaster 2 negativ erfasst" (S‑0‑0412) genutzt -
je nach dem, ob MP Probe2Edge positive oder negative Messtaster-
Flanke vorgibt.
● der Messwert über den (sercos) Service-Kanal gelesen, d.h. entweder
"Messwert 2 positive Flanke" (S‑0‑0132) oder
"Messwert 2 negative Flanke" (S‑0‑0133) -
je nach dem, ob MP Probe2Edge positive oder negative Messtaster-
Flanke vorgibt.
Das heißt, in diesem Falle gibt es im SCS-File weder S‑0‑0411, S‑0‑0412,
S‑0‑0132 noch S‑0‑0133.
G75.2:
Will der Anwender den Messwert vom G75.2‑Satz zyklisch lesen, weil dies
schneller geht als über den Service-Kanal, muss er im SCS-File
S‑0‑0015 "Telegrammart" und
S‑0‑0016 9) oder S‑0‑1050.1.6
● S‑0‑0015 auf "frei konfigurierbares Telegramm"
● S‑0‑0016 oder S‑0‑1050.1.6
11)
"Messwert 2 positive Flanke" (S‑0‑0132) oder
sercos II
5)
sercos III
6)
7)
sercos II
8)
sercos III
sercos II
9)
sercos III
10)
11)
sercos II
12)
sercos III
Bosch Rexroth AG
8) hinzufügen von
10) "Konfigurations-Liste AT" wie folgt setzen:
hinzufügen von
12)
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Messfunktionen
Signal-Statuswort