Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 362

360/673 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
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Transformation aktivieren
Deaktivieren
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
MP-Nummer Beschreibung
1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung
MP-Name: RefPosTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxZeroPos[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4..8]
1030 00140 Längen- und Winkelparameter
MP-Name: JointParTrafo[1..16]
SD-Elem. : LenParam[1..16]
Hier kann festgelegt werden, ob die Linearachse X den Werkstück‐
mittelpunkt überschreiten darf oder nicht.
[1]
[2..16]
1030 00160 Epsilon-Umgebungen
MP-Name: EpsAxTrafo
SD-Elem. : EpsilonRanges
0.01
Abb. Transformations-relevante Parameter
11-181:
Ist die Stirnseiten-Transformation konfiguriert per
● Maschinenparameter, dann wird die Transformation im NC-Programm
aktiviert mit (i=1,..20):
COORD(<i>)
● Systemdatum, dann wird die Transformation im NC-Programm aktiviert
mit (Typ "SysAxTrafo_t"):
COORD(<SD.MtbAxTrafo>)
Programmbeispiel:
Die Stirnseiten-Transformation ist im 4. Maschinenparametersatz definiert.
Am Programmanfang ist keine Achstransformation aktiv:
Programm:
N100 G1 F1000 XA10 ZA10 C30
N110 COORD(4)
N130 x20 y30
N140 x10 z10
:
N999 COORD(0)
COORD(0) bzw. COORD(0,2)
schaltet die Achstransformation im NC-Programm aus.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
X 0
C
0
Z 0
nicht relevant
0 : Linearachse X darf Mittelpunkt überfahren
+1 : Linearachse X auf positive Positionen be‐
schränkt
-1 : Linearachse X auf negative Positionen be‐
schränkt
nicht relevant
;die Achsen XA,ZA,C werden verfahren
;Einschalten der Achs-Transformation
;die Koordinaten x,y,phi werden verfahren
;die Koordinaten x,z,theta werden verfahren
;Ausschalten Achs-Transformation
;ab hier werden wieder Achsen programmiert