Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 6

IV/673 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
Relevante CPL-Variablen............................................................................................................... 92
Relevante IF-Signale...................................................................................................................... 92
7.3.2 Handlungsanweisung: Test-Vorschub (DryRun)............................................................................... 92
7.3.3 Handlungsanweisung: Test-Eilgang (DryRun).................................................................................. 93
7.4 1-dimensionale Achskollisionsüberwachung ....................................................................................... 95
7.4.1 Beschreibung..................................................................................................................................... 95
Funktion.......................................................................................................................................... 95
Restriktionen................................................................................................................................... 96
Relevante Maschinenparameter (MP)............................................................................................ 96
7.4.2 Handlungsanweisung: 1-dimensionale Achskollisionsüberwachung................................................. 97
7.5 Achspositionsüberwachung................................................................................................................ 100
7.5.1 Beschreibung................................................................................................................................... 100
Funktion........................................................................................................................................ 100
Restriktion..................................................................................................................................... 101
Relevante IF-Signale.................................................................................................................... 101
Relevante Maschinenparameter (MP).......................................................................................... 101
7.5.2 Handlungsanweisung: Achspositionsüberwachung........................................................................ 101
7.6 Distanz vor Endpunkt.......................................................................................................................... 102
7.6.1 Beschreibung................................................................................................................................... 102
Funktion........................................................................................................................................ 102
Restriktion..................................................................................................................................... 102
Relevante IF-Signale.................................................................................................................... 102
Relevante Maschinenparameter (MP).......................................................................................... 102
7.6.2 Handlungsanweisung: Distanz vor Endpunkt.................................................................................. 102
7.7 Rückzugsvektor als Systemdatum...................................................................................................... 104
7.7.1 Beschreibung................................................................................................................................... 104
Funktion........................................................................................................................................ 104
Bemerkungen............................................................................................................................... 105
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 106
7.7.2 Handlungsanweisung: Rückzugsvektor als Systemdatum.............................................................. 106
8 Genauigkeit................................................................................................................ 109
8.1 Genauigkeitsprogrammierung............................................................................................................ 109
8.1.1 Beschreibung................................................................................................................................... 109
Funktion........................................................................................................................................ 109
Restriktionen................................................................................................................................. 109
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 110
Relevante Maschinenparameter (MP).......................................................................................... 110
Relevante SD-Funktionen............................................................................................................ 110
8.1.2 Handlungsanweisung: Genauigkeitsprogrammierung..................................................................... 111
9 Bahnbewegung.......................................................................................................... 113
9.1 Spline.................................................................................................................................................. 113
9.1.1 Überblick.......................................................................................................................................... 113
Funktion........................................................................................................................................ 113
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
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