Dynamik Und Geschwindigkeitsführung; Skalieren Von Rundachsgeschwindigkeiten; Konfiguration Von Skalierungsfaktoren Für Rundachsgeschwindigkeiten; Beschreibung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
6 Dynamik und Geschwindigkeitsführung
6.1

Skalieren von Rundachsgeschwindigkeiten

6.1.1 Konfiguration von Skalierungsfaktoren für Rundachsgeschwindigkei‐
ten

Beschreibung

1. Europäische Einstellung:
2. Amerikanische Einstellung:
Funktion
Stellt sicher, dass die Steuerung Geschwindigkeiten synchroner Rund- und
Endlosachsen sowohl bei metrischen, als auch bei Inch-bezogenen Program‐
men korrekt vorgibt.
Vorhandene "landesspezifische" Teileprogramme können dadurch ohne Mo‐
difikation abgearbeitet werden.
Durch die Skalierung der Rundachsgeschwindigkeit wird festgelegt, wie die
Wegvorgabe einer Rund-/Endlosachse in Grad im Verhältnis zu einer Linear‐
achse mit einer Wegvorgabe in mm bzw. Inch geschwindigkeitsmäßig ge‐
wichtet werden soll.
In Abhängigkeit von G70/G71 lässt sich dabei über Maschinenparameter ein‐
stellen, ob 1 Grad Winkelvorgabe wie 1 mm oder 1 Inch Wegvorgabe behan‐
delt werden soll. In Abhängigkeit der Einstellung ergibt sich somit bei gleicher
programmierter Bahngeschwindigkeit eine unterschiedliche Bewegungsdau‐
er.
Dazu wird für G70 (Inch-Programmierung) und G71 (Metrisch-Programmie‐
rung) getrennt eingestellt, ob für die Geschwindigkeitsberechnung 1 Grad wie
1 mm oder, wie 1 Inch behandelt werden soll.
[1]: 1
[2]: 1
● Sowohl bei Metrisch- als auch bei Inch-Programmierung entspricht 1
Grad stets 1 mm. Ist bei G71 die Rundachse allein programmiert, wird
der Vorschub in Grad/min interpretiert.
● Bei G70 und alleiniger Rundachsenprogrammierung verfährt die Rund‐
achse um den Faktor 25.4 zu schnell (Vorschubwert wird in Grad/min in‐
terpretiert,
Beispiel:
F100 = 100 Inch/min = 2540 mm/min=2540 Grad/min).
● Fahren Rundachse und Linearachse zusammen, werden beide bei G71
gleich gewichtet.
Beispiel:
Linearachse verführt 100 mm, Rundachse verführt 100 Grad, beide
Achsen verfahren mit 0.7071* programmierten Vorschub in [mm/min]
bzw. [Grad/min], da beide Verfahrwege gleich groß betrachtet werden.
● Verfahren Linearachse um 100 Inch und Rundachse um 100 Grad bei
G70, fährt die Linearachse mit nahezu 100% der programmierten Ge‐
schwindigkeit, da der Weg der Linearachse um den Faktor 25.4 größer
als der der Rundachse gesehen wird.
[1]: 2
[2]: 2
Bosch Rexroth AG
Dynamik und Geschwindigkeitsführung
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