Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 526

524/673 Bosch Rexroth AG
Kopplungen
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
SQR( Op )
Op 2
SQRT( Op ) √Op
Abb.14-46: Arithmetikfunktionen
Bedingte Ausdrücke
Bedingte Ausdrücke dienen dazu Definitionsbereiche von mathematischen
Funktionen sicher zu stellen oder bereichsabhängige Kopplungen zu realisie‐
ren. Die Bedingung kann Vergleiche und logische Operationen enthalten.
Beispiel:
Die Endlosachse C [0°..360°] soll die Linearachse X über den Bereich
[0..100mm] im Intervall 0°..180° mit einer Sinus
Programm:
1 SD.SysAxCoupleCmd[X%].Master[1].AxIndex
...
1 SD.SysAxCoupleCmd[X%].Formula="L1>=0 AND L1<=180?SQR(SIN(L1))*100:0.0"
...
Außerhalb des Bereichs wird der Leitwert 0.0 geliefert:
Abb.14-47: Bedingte Formelkopplung
Die nachfolgenden Tabellen zeigen die möglichen Vergleichsrelationen und
logische Operatoren:
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Op in [BW] [BW]
Op in [0..MAX] [0..MAX]
-Funktion auslenken:
2
= C%
Überlauf :
MAX
Unterlauf: 0
Undefiniert
Op < 0 : 0