Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 672

670/673 Bosch Rexroth AG
Index
O
...Orientierungsvektor
Orientierungsbewegung mit program‐
mierter Drehachse ...................................... 166
Programmierung der Orientierungsbewe‐
gung ........................................................... 165
Programmierung mit Spline ........................ 164
Singularität ................................................. 168
P
periodische Randbedingung............................. 130
Polarkinematik
Aktivieren ................................................... 372
Applizieren ................................................. 370
Deaktivieren ............................................... 373
Polynom-Kurve................................................... 84
Positionsüberwachung...................................... 100
PrecProg........................................................... 110
Programmfortführung mit Satzvorlauf nach
Programmabbruch.............................................. 75
Programmierung von Skalierungsfaktoren
für Rundachsgeschwindigkeiten......................... 82
R
Raumkoordinaten.............................................. 153
RCB.................................................................... 75
RECFILE........................................................... 597
RecordBreak..................................................... 602
RecordContinue................................................ 603
RecordOff.......................................................... 602
RecordOn.......................................................... 602
RecordSet......................................................... 597
RecordSetProbe............................................... 601
RECPROBE...................................................... 599
RECSEPARATOR............................................ 600
RECTIME.......................................................... 598
Rotationsachsen-Anordnung............................ 310
Rotatorische Freiheitsgrade.............................. 153
Rückwärtstransformation.................................. 181
Rückzugsvektor als Systemdatum.................... 104
Aktivieren ................................................... 106
Deaktivieren ............................................... 106
S
Satzvorlauf.......................................................... 58
Funktionale Einschränkungen ...................... 67
Interface-Signale .......................................... 66
Look Ahead .................................................. 67
Spindeln ....................................................... 62
Systemdaten ................................................ 63
Umschaltung von modalen Zuständen im
Abgleichprogramm ....................................... 60
Umschaltung von modalen Zuständen im
Aktionssatz ................................................... 60
Satzwechsel über High-Speed............................ 69
Aktivieren ..................................................... 73
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
S
...Satzwechsel über High-Speed
Applizieren ................................................... 73
fliegender Satzwechsel ................................ 71
Parameter HS .............................................. 70
Parameter HSSTOP ..................................... 71
Restweg löschen .......................................... 72
SBC................................................................... 123
SCARA-Achs-Transformation........................... 203
SCARA auf Linearachse................................... 217
Schiefe Ebene................................................... 155
Schreiben in eine Systemdatenqueue
Applizieren ................................................. 657
Relevante OPC-Items ........................ 643, 656
SSDQ ......................................................... 655
SSDQInit .................................................... 656
Sehnen-Verfahren............................................. 122
Selektive additive Koordinatenkopplung........... 487
Aktivieren ................................................... 491
Applizieren ................................................. 490
Deaktivieren ............................................... 491
Selektive additive Koordinatenkopplung mit
Tabellen............................................................ 491
Aktivieren ................................................... 496
Deaktivieren ............................................... 496
Herstellen einer Kopplung .......................... 493
Spline-Tabellendatei erzeugen .................. 494
Sicherheit / Überwachung .................................. 87
1-dimensionale Achskollisionsüberwachung 95
Achspositionsüberwachung ....................... 100
Distanz vor Endpunkt ................................. 102
Eilgang, reduzierter ...................................... 89
Momenten-Reduktion ................................... 87
Rückzugsvektor als Systemdatum ............. 104
Test-Eilgang ................................................. 91
Test-Vorschub .............................................. 91
Skalierung von Rundachsgeschwindigkeiten...... 79
Skalierung von Rundachsgeschwindigkei‐
ten, Konfiguration................................................ 79
Allgemeine Einstellung ................................. 80
Amerikanische Einstellung ........................... 79
Applizieren ................................................... 81
Europäische Einstellung ............................... 79
Skalierung von Rundachsgeschwindigkei‐
ten, Programmierung ......................................... 82
Handlungsanweisung ................................... 84
Spline
Abstandsbedingung, absolut ...................... 149
Abstandsbedingung, relativ ........................ 150
Akima-Verfahren ........................................ 122
Approximierende B-Splines mit Toleranz‐
angabe (Kompressor) ........................ 116, 139
Automatische Ecken- und Geradenerken‐
nung ........................................................... 149
Bessel-Verfahren ....................................... 122
Bewegung der Werkzeugorientierung ....... 124
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P