5-Achs-Transformation - Typ 2: Rlllr (Mit Rundtisch); Beschreibung; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

250/673 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
:
N999 COORD(0)
Deaktivieren
11.9

5-Achs-Transformation - Typ 2: RLLLR (mit Rundtisch)

11.9.1

Beschreibung

Funktion

Name der Transformation
5-Achs-Transformation mit Rund‐
tisch
Vektororientierung
lineare Orientierung
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
;Ausschalten Achs-Transformation
;ab hier werden wieder Achsen programmiert
COORD(0) bzw. COORD(0,2)
schaltet die Achstransformation im NC-Programm aus.
Transformationstyp
3232202
3232102
Abb.11-65: Funktion
Ausgangsgrößen im MCS:
X,Y,Z,R2,R1
Eingangsgrößen im BCS:
x, y, z, ,
Die verteilte 5-Achs-Transformation (RLLLR) besitzt drei Linearachsen (X, Y,
Z) und zwei rotatorische Achsen (R1, R2).
Die rotatorischen Achsen R1 und R2 können sowohl Endlos- als auch Rund‐
achsen sein.
Sie kommt an der Wirkstelle 2 zum Einsatz, d.h. sie wirkt zwischen dem Ma‐
schinenkoordinatensystem MCS = (X,Y,Z,R2,R1) und dem Basiskoordinaten‐
system BCS = (x, y, z,
Die drei Linearachsen spannen ein rechtshändiges Koordinatensystem auf.
Die Rotationsachse R schwenkt das Werkzeug und die Rotationsachse R
2
dreht das (auf der Achse aufgespannte) Werkstück.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Wirkstelle
AT2
AT2
, ).
Koordinatensystem
MCS, BCS
MCS, BCS
1