Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 321

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Transformations-relevante Parameter
MP-Nummer Beschreibung
1030 00110 Transformationstyp
MP-Name: TrafoType
SD-Elem. : Type
3333301
3033101
1030 00120 Systemachsen/-koordinaten der Transformation
MP-Name: FwdInCoordIndTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxisAssignment[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7..8]
Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
LLLRRR mit Tensor-Orientierung
LLLRRR mit mit Linear-Bewe‐
gung der rotatorischen Achsen
Systemachsnummer von X
Systemachsnummer von Y
Systemachsnummer von Z
Systemachsnummer von R
1
(am weitesten vom Werkzeug (TCP) entfernt)
Systemachsnummer von R
2
Systemachsnummer von R
3
nicht relevant
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(am Werkzeug )