Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 479

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Der Ausgang X32:7 der Y-Achse wird auf den Eingang X32:6 der Y2-Achse
verdrahtet. Der Ausgang X32:7 der Y2-Achse wird auf den Eingang X32:6
der Y-Achse verdrahtet.
Abb.14-12: Übersicht der Anschlussstecker
IW-Engineering / IW-Drive: sercos Signale auflegen
E/A 7b muss als Ausgang parametriert werden, diesem Ausgang wird der
sercos Parameter P‑0‑0115 "Gerätesteuerung: Statuswort", Bit 0 zugewie‐
sen. E/A 6b wird als Eingang parametriert und diesem der sercos Parameter
P‑0‑0223 "E-Stopp-Eingang" das Bit 0 zugewiesen. Damit wird das Signal,
dass für das BB Relais benutzt wird, zum Auslösen des E-Stopp am jeweils
anderen Regler genutzt.
Example:
IW-Engineering / IW-Drive: E-Stopp Funktion parametrieren
● Die Auswertung des E-Stopp Signals ist auf aktiv zu setzen.
● Der Interpretation des E-Stopps ist als Warnung einzustellen.
Example:
IW-Engineering / IW-Drive: Fehlerreaktion parametrieren
Die Fehlerreaktion ist auf "Sofort bestmögliches Stillsetzen", und die best‐
mögliche Stillsetzung auf "Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung mit Ram‐
pe und Filter" einzustellen. Die Verzögerung "Schnell-Halt" wird auf den ma‐
ximalen Achsbeschleunigungswert gesetzt.
Bosch Rexroth AG 477/673
Kopplungen
Example
Digitale Ein-/Ausgänge
Example
E-Stopp Signal