Schräglagen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Schräglagen
Entstehen von Schräglagen:
Die Maßbezüge werden entsprechend der Antriebsdokumentation
Rexroth IndraDrive (Firmware für Antriebsregelgeräte MPH‑02,
MPB‑02, MPD‑02) ermittelt.
Eine Schräglage ist ein Istwert-Versatz, wenn sichergestellt ist, dass
● die Achsen korrekt in Betrieb genommen wurden,
● für alle Achsen ist nach dem Hochlauf "Maßbezug hergestellt"
● noch kein Sollwert-Versatz existiert
Abb.14-2: Schräglage
Eine Schräglage entsteht im Betrieb bei einer:
● unsymmetrischen Blockade
● ungleichen Lastverteilung
Die Istwerte jeder einzelnen Achse folgen den Sollwerten unterschiedlich.
Dadurch entsteht der Istwert-Versatz. Da die Sollwerte für Master und Slave
jedoch identisch sind, hat die Steuerung außer der Schräglagenüberwachung
der Istwerte keine Eingriffsmöglichkeit.
Bosch Rexroth AG 457/673
Kopplungen