Selektive Additive Koordinatenkopplung Mit Tabellen; Beschreibung; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Aktivieren/Deaktivieren
14.3

Selektive additive Koordinatenkopplung mit Tabellen

14.3.1

Beschreibung

Funktion

lung deaktiviert werden soll, muss in den Parameter ChResetState an
geeigneter Stelle die Funktion SCC() eingetragen werden.
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Maschinenparameter
IW-Operation / NC-Programmierung: Koordinatenkopplung aktivieren
SelCrdCouple(SC<Kanal>,CL(<Q1>,<Z1>{{,<Qn>,<Zn>}...})) bzw.
SCC(SC<Kanal>,CL(<Q1>,<Z1>{{,<Qn>,<Zn>}...})) programmieren
Ein Quellkanal muss eine niedrigere Kanalnummer als der Zielka‐
nal besitzen.
Sowohl der Quellkanal, als auch dessen Koordinaten können
gleichzeitig mehreren Zielkanälen zugeordnet sein. Ein Zielkanal
darf aber zu einem Zeitpunkt nur mit einem einzigen Quellkanal
verkoppelt sein.
Beim Herstellen und beim Beenden einer Kopplung (SCC(..)) darf
keine Bewegung in den Quellkoordinaten stattfinden.
Durch die Überlagerung zweier Bahnbewegungen kann die max.
erlaubte Bahngeschwindigkeit, Bahnbeschleunigung und Achsge‐
schwindigkeit im Zielkanal überschritten werden.
Für die überlagerte Bewegung wird keine Endschalterprüfung
durchgeführt.
Beim Ein-, Aus- oder Umschalten einer Koordinatentransformati‐
on/Achstransformation im Quell- oder Zielkanal wird die Koordina‐
tenkopplung beendet und im Zielkanal ein Laufzeitfehler ausge‐
geben.
IW-Operation / NC-Programmierung: Koordinatenkopplung deaktivieren
SelCrdCouple() bzw. SCC() programmieren.
Wenn die Kopplung nach M2/M30, Kanalgrundstellung oder Systemgrund‐
stellung deaktiviert werden soll, dann muss im Parameter ChResetState an
geeigneter Stelle die Funktion SCC() eingetragen werden.
Documentation
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Programmierhandbuch
Diese Funktion erweitert die Möglichkeit von SelCoordCouple/SCC.
Die Erweiterungen sind:
● Ankoppeln von zwei Quellkoordinaten an eine Zielkoordinate.
Bosch Rexroth AG 491/673
Kopplungen
Instruction
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Koordinatenkopplung
Instruction
Koordinatenkopplung aktivieren/
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