Relevante If-Signale - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Relevante IF‑Signale
S‑0‑0084 Drehmoment-Istwert für die Momentenüberwachung.
Aufnahme des Drehmoment-Istwertes S‑0‑0084 und des Schleppab‐
S‑0‑0016 1)
standes S‑0‑0189 in das zyklische Telegramm in den sercos Files
S‑0‑1050.
(p2*.scs) für die entsprechenden Gantry-Achsen.
1.6 2)
Abb.14-6: Relevante sercos Parameter
Die Inbetriebnahme der Gantry-Achsen ist auf IndraDrive-Antrie‐
be mit sercos Schnittstelle zugeschnitten. Bei der Verwendung
von Antrieben (mit sercos Schnittstelle) anderer Hersteller muss
überprüft werden, ob die entsprechende Funktionalität gewähr‐
leistet ist und welcher Parameternummer zugeordnet ist!
Kanal-IF‑Signale
qCh_OpModeSel_00
bis
qCh_OpModeSel_03
Anwahl der Betriebsart
(hier: Referenzpunktanfahren bei inkrementelle Geber
mit/ohne abstandskodiertem Messsystem)
qCh_OpModePlc Betriebsartvorgabe von SPS
(hier: Referenzpunkt anfahren inkrementelle Geber mit/
ohne abstandskodiertem Messsystem)
Achsinterface‑Signale
iAx_DrvAct Antrieb in Betrieb (Regler geschlossen)
iAx_MasterIndex0 Index des Masters Bit 0 ...
iAx_MasterIndex6 Index des Masters Bit 6
qAx_TakeActOffs Istwert-Versatz übernehmen
Istwert-Versatz wird für diesen Slave als Sollwert-Versatz
übernommen.
iAx_CmdOffsExst Sollwert-Versatz existiert für diesen Slave (logisch1)
iAx_CmdOffsExceed
Ausgleichbarer Sollwert-Versatz für diesen Slave über‐
schritten (logisch1).
qAx_MasterPos Gantry auf Masterposition
Der ausgewählte Slave erhält den gleichen Sollwert wie
der Master. Das Signal bewirkt eine Änderung in der Po‐
sition des Slaves, wenn die Sollwerte von Master und
Slave gleich sind. Wird das Signal zurückgesetzt, bevor
der neue Sollwert aktiv ist, bleibt ein Sollwert-Offset er‐
halten (nur bei interpolatorischen Ausgleich möglich).
iAx_TrvCmd Fahrbefehl (Interpolatorische Verfahrbewegung aktiv)
sercos II
1)
sercos III
2)
Bosch Rexroth AG 463/673
Kopplungen