Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 101

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Gefahr bei Einstellung der Parameter
Dir
Kollision 0 (gleich)
1 (gegen‐
Kollision
läufig)
Auseinander-laufen 0 (gleich)
1 (gegen‐
Auseinander-laufen
läufig)
Aktivieren:
ActUpLim ActLowLim
0 1
1 0
0 1
1 0
0 1
1 0
0 1
1 0
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Maschinenparameter
Voraussetzung:
Die Funktion ist korrekt appliziert.
Die Überwachung eines Verbandes wird erst aktiv, wenn beide
beteiligten Achsen referenziert sind.
HINWEIS
Während der Bearbeitung darf keine Systemgrundstellung ausgelöst werden!
IW-Engineering / Configuration: Achskollisionsüberwachung aktivieren
Der Parameter EnablCollMon "Aktiviere Eindimensionale Kollisionsüberwa‐
chung" (8008 00001) ist wie folgt einzustellen:
● EnablCollMon = Ja:
Aktiviert die Kollisionsüberwachung
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Maschinenparameter
IW-Operation / Maschine: Systemgrundstellung auslösen
Zur Übernahme der geänderten Maschinenparameter ist eine Systemgrund‐
stellung oder ein Steuerungshochlauf notwendig.
Wird ein aktiver Überwachungsverband bereits unmittelbar nach System‐
grundstellung nicht eingehalten, erfolgt eine Warnung. Bewegungen in Rich‐
tung auf den zulässigen Bereich sind danach erlaubt. Bewegungen in Rich‐
tung vom zulässigen Bereich weg sind verboten, und führen zu einer Fehler‐
meldung.
Bosch Rexroth AG
Sicherheit / Überwachung
Berechnung der Werte für Parameter
PosUpLim
-
Pos1 - Pos2
-
Pos1 + Pos2
Pos1 - Pos2
-
Pos1 + Pos2
-
Instruction
Editieren von Maschinenpara‐
meter
Achskollisionsüberwachung ap‐
plizieren
Schäden an der Maschine oder am Werk‐
stück möglich!
Instruction
Editieren von Maschinenpara‐
meter
Achskollisionsüberwachung akti‐
vieren
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PosLowLim
Pos1 - Pos2
-
Pos1 +Pos2
-
-
Pos1 - Pos2
-
Pos1 + Pos2