Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 85
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Aus diesem Grund kann Rundachsen/-koordinaten ein zusätzlicher Faktor
definiert werden, um den Einfluss der Achse auf den Vorschub zu modifizie‐
ren (Wurzel(L1² + L2² + L3² + (R1*F1)² + (R2*F2)²...)). Ist dieser Faktor
gleich 1, gilt 1° = 1 mm. Das entspricht dem Wirkradius von 57,3 mm.
Mit der NC-Funktion ActRadFact kann dieser Faktor direkt im Teilprogramm
programmiert werden. Zusätzlich besteht die Möglichkeit in den Konfigura‐
tionsparameter den Wirkradiusfaktor auf Inch/Metrisch
ration von Skalierungsfaktoren für Rundachsgeschwindigkeiten" auf Seite
anzupassen.
Beispiel:
Berechnung Vorschub linearer und Rundachsen mit ARF (verringert)
Achse X fährt [100]mm, Achse C fährt 50[Grad], programmierter Vorschub
500[mm/min], ARF(C0.5)
Bahnlänge L = Wurzel(100²+(50*0,5)²) ≈ 103,1[mm]
Achse X: va = 100/103,1*500 ≈ 485,9[mm/min]
Achse C: va = 50/103,1*500 ≈ 242,5[Grad/min]
Beispiel:
Berechnung Vorschub linearer und Rundachsen mit ARF (erhöht)
Achse X fährt [100]mm, Achse C fährt 50[Grad], programmierter Vorschub
500[mm/min], ARF(C3)
Bahnlänge L = Wurzel(100²+(50*3)²) ≈ 180,3[mm]
Achse X: va = 100/180,3*500 ≈ 277,3[mm/min]
Achse C: va = 50/180,3*500 ≈ 138,7[Grad/min]
Restriktionen
●
Kein Wirkradiusfaktor darf negativ sein.
●
Nach Systemstart sind alle Wirkradiusfaktoren von ActRadFact auf 1
gesetzt. Es wirken wieder die in den Maschinenparametern konfigurier‐
ten Faktoren.
●
Wird eine Achse aus dem Kanal entfernt, geht aus der Wirkradiusfaktor
verloren.
●
Ist der Wirkradius einer Achse/Koordinate gleich 0, darf keine Bewe‐
gung programmiert werden, die nur Anteile dieser Achse/Koordinate
enthält.
●
Wird die aktive Transformation geändert, so werden die Wirkradiusfak‐
toren gleicher Koordinaten übernommen. Alle anderen Wirkradiusfakto‐
ren haben wieder den Wert 1.
●
Die Funktion wirkt nur für synchrone Achsen vom Achsbewegungstyp
"rund" oder "endlos" (MP 1003 00004) bzw. auf rotatorische Koordina‐
ten und die Orientierung.
●
Die Funktion bezieht sich ausschließlich auf Geschwindigkeiten und
nicht auf Positionen.
●
Funktion wirkt nicht bei Eilgang.
Relevante NC-Funktionen
ActRadFact , ARF
Programmieren eines Wirkradiusfaktors
Abb.6-3:
Relevante NC-Funktionen
Bosch Rexroth AG
Dynamik und Geschwindigkeitsführung
(Kap. 6.1.1 "Konfigu‐
83/673
79)
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