Kompatibilität; Aktivieren; Deaktivieren; Kopplungstabellen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

496/673 Bosch Rexroth AG
Kopplungen
Kompatibilität
14.3.2

Aktivieren

14.3.3

Deaktivieren

14.4

Kopplungstabellen

14.4.1

Beschreibung

Funktion

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
N10 SCCT(DE(X),SO(1,VX))
N11 SCCT(DE(Y),SO(1,VY))
N20 SPV[@STARTALL = 1]
N30 G1 G91 F1000 X50
N40 SPV[@STARTALL = 0]
N50 SCCT()
M30
Die Funktion "SelCrdCoupleTab" ergänzt die bisherige Funktion
"SelCrdCouple".
Durch Programmieren der NC‑Funktion "SelCrdCoupleTab ( ... )" wird die
Funktion aktiviert.
Die Funktion "SelCrdCoupleTab() / SCCT()" beendet die Kopplung.
Die Kopplungstabellen werden für die Koordinatenkopplung (SCCT), die
Achskopplung (AXC) und die Systemachskopplung verwendet.
Eine Kopplungstabelle beinhaltet die Kopplungsbeziehung zwischen zwei
Positionen. In Form von Stützpunktpaaren (pmi , fi) (i=1,...,n) wird die Kopp‐
lungsfunktion tabellarisch definiert.
Aus den Stützpunktpaaren errechnet der NC‑Interpolator die Funktionswerte
zwischen den Stützpunkten.
Die Berechnung der Positionen zwischen den Stützpunkten kann mit folgen‐
den Approximationen (Näherungen) gewählt werden:
● linear – als Strecke zwischen zwei Stützpunkten
● kubischer Spline – als Spline-Kurve zwischen zwei Stützpunkten unter
Berücksichtigung der vorausgehenden und nachfolgenden Stützpunkte.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
;Koordinaten VX ankoppeln
;Koordinaten VY ankoppeln
;Bewegung starten
;Variable zurücksetzen
;Kopplung aufheben