Relevante Nc-Funktionen; Relevante Maschinenparameter; Referenzstellung; Werkzeugkorrektur - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Relevante NC‑Funktionen

Relevante Maschinenparameter

Referenzstellung

Werkzeugkorrektur

11.4.2

Variante 2

Funktion

Name der Transformation
2‑Achsen - nichtorthogonal
COORD(1) TRFOPT(< >,<
x
Mit i=1..20 wird eine, in MP 1030 00110 definierte, nichtortho‐
gonale 2-Achs-Transformation aktiviert.
Es besteht die Option, die in MP definierten Achsorientierun‐
gen beim Einschalten mit TRFOPT (..) zu verändern (ein nicht
programmierter Winkel behält seinen MP‑Wert).
COORD(0,1) Die aktive Transformation wird deaktiviert.
Abb.11-22: Relevante NC‑Funktionen
1030 00110 Definiert den Transformationstyp.
1030 00120 Definiert die an der Transformation beteiligten Systemachsen/-
koordinaten der Transformation.
1030 00130 Definiert die Achspositionen der Referenzstellung.
1030 00140 Definiert die Achsrichtungen der nichtorthogonalen Achsen im
MCS.
Abb.11-23: Relevante Maschinenparameter
In der Referenzstellung der Achs-Transformation befindet sich der TCP im
MCS‑Nullpunkt. Die Achspositionen sind in diesem Fall Xa
Für Achstransformationen an der Wirkstelle 1 (AT1) wird generell keine
Werkzeugkorrektur verrechnet. Diese muss in der nachgeschalteten AT2 rea‐
lisiert werden.
Transformationstyp
2020001
Abb.11-24: Funktion - Variante 2
Die Kinematik der nichtorthogonalen 2-Achs-Transformation besteht aus 2 Li‐
nearachsen Xa und Ya, die nichtorthogonal, d.h. nicht rechtwinklig zueinan‐
der orientiert sind oder sein können.
Die Orientierung der Linearachsen wird durch ihre Polarkoordinaten
auf die MCS‑X‑Koordinate bezogen:
● Xa‑Achse:
x
● Ya‑Achse:
y
Bosch Rexroth AG
>,< >,< >,< >,< >)
x y y z z
Wirkstelle
AT1
209/673
Achs-Transformation
, Ya und Za .
0 0 0
Koordinatensys‐
tem
ACS, MCS
(phi)