Bipod-Achs-Transformationen; Beschreibung; Erläuterung Zu 3- Und 4-Achs-Bipod - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Beschreibung
Kinematik-Typ
Abwicklung
Vektor-Orientie‐
rung
Projektion
Linear-Orientie‐
rung
Projektion
Vektor-Orientie‐
rung
Stirnsei‐
X‑C‑Achs-Kine‐
tentransformation
matik für Stirnsei‐
te
X‑C‑Achs-Kine‐
matik für Stirnsei‐
te und zus.
Z‑Achse
11.2
Bipod-Achs-Transformationen
11.2.1
Beschreibung
Erläuterung zu 3- und 4‑Achs-Bipod
Name der Transformation
4‑Achs-Bipod
3‑Achs-Bipod
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Typ
Achsanzahl
3232221
3232122
3232222
2011001
3021003
Abb.11-3:
Übersicht Achs-Transformationen
Derzeit können 20 verschiedene Parametersätze einer Achs-Transformation
pro Maschine gleichzeitig in MP abgelegt und mit COORD(<i=1..20>) aufge‐
rufen werden.
Transformationstyp
3131001
2121001
Abb.11-4:
Bipod-Achs-Transformation
Beim 4‑Achs-Bipod (siehe nachfolgende Abbildung) sind zwei parallel zur
MCS‑Y‑Koordinate verschiebbare Linearachsen (YL und YR) durch je ein
Drehgelenk "A0" und "B0" mit den Elementen l1 und l2 verbunden (siehe
nachfolgende Abbildung). Die Elementen l1 und l2 sind ihrerseits durch ein
drittes Drehgelenk "A" verbunden. Die Drehachsen aller 3 Drehgelenke ste‐
hen senkrecht zur XY‑Ebene des MCS. Am Element l2 ist eine Spin‐
del‑C‑Achse SC mit Werkzeug (z.B. Greifer) senkrecht zur Spindel‑C‑Achse
stehenden XY‑Ebene des MCS montiert. Durch Verschieben der Linearach‐
sen YL und YR wird das Werkzeug in der XY‑Ebene bewegt.
Die Zustellung des Werkzeugs erfolgt beim 4‑Achs-Bipod durch Verschieben
des gezeigten Aufbaus längs einer zur XY‑Ebene senkrechten Linearachse Z
(Z‑Richtung des MCS).
Beim 3‑Achs-Bipod entfällt die Linearachse Z (Z‑Richtung des MCS).
Sonst ist die Transformation identisch zu 3131001.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Wirkstelle
5
2
5
2
5
2
2
2
3
2
Wirkstelle
AT1
AT1
in Kapitel ...
Kap. 11.19 "5-Achs-
Zylindermantel-Trans‐
formation" auf Seite
340
Kap. 11.19 "5-Achs-
Zylindermantel-Trans‐
formation" auf Seite
340
Kap. 11.19 "5-Achs-
Zylindermantel-Trans‐
formation" auf Seite
340
Kap. 11.20 "Stirnsei‐
ten-Transformation"
auf Seite 350
Kap. 11.20 "Stirnsei‐
ten-Transformation"
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Koordinatensys‐
tem
ACS, MCS
ACS, MCS
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