Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 560

558/673 Bosch Rexroth AG
Kopplungen
.InPos Int
.Lag Double
.AbortPos Double
.FormulaWatch Double
.ActPos Double
.ActVel Double
.ActOffset Double
.ActMaster[m], m=[1..5]
.AxIndex Byte
.Offset Double
.N_Input Double
.N_Output Double
.Shift Double
.Tab String
SAC‑Tabellenverwaltung
Element Type
.FileName String
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
0..1
-
mm, °
mm, ° -
-
mm, ° -
mm/min, -
°/min
mm, °
0..64
-
-
-
-
mm,°
- 30 Zeichen
Abb.14-66: Elemente der Struktur SysAxCoupleSta[i]
SysAxCoupleTab[i]
Einheit Wertebereich
100 Zeichen
-
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Zustand der Synchronlaufüberwachung:
a) PosWinSel = 1 oder 2:
InPos = 0, wenn
|IST - IST | > PosWin[PosWinSel]
leitwert Folgeachse
InPos = 1, wenn
|IST - IST | <= PosWin[PosWinSel]
leitwert Folgeachse
b) PosWinSel = 3:
InPos = 0, wenn
|IST - IST | > PosWin[1] und
Leitwert Folgeachse
|IST - IST | > PosWin[2]
Leitwert Folgeachse
InPos = 1, wenn
|IST - IST | <= PosWin[1] und
Leitwert Folgeachse
|IST -I ST | <= PosWin[2]
Leitwert Folgeachse
ansonsten behält InPos den bisherigen Wert
Anmerkung: Bei PosWinSel
SysAxCoupleCmd[i].State = 0 oder > 3 wird InPos im‐
mer auf 0 gesetzt.
Differenz |IST -IST
leitwert Folgeachse
Position zum Zeitpunkt der letzten Rückzugsauslösung.
Formelteilergebnis (WATCH-Funktion)
Aktuelle Sollposition der Folgeachse
Aktuelle Geschwindigkeit der Folgeachse
Aktuelle Lagedifferenz der Folgeachse zum Leitwert.
Unterstruktur mit aktiven Master
aktive Leitachse:
0: Leitachse nicht definiert
1..64: Systemachsindex der Leitachse
aktiver Leitwertversatz.
aktive Eingangsdrehzahl
aktive Ausgangsdrehzahl
aktive Leitachsverschiebung
aktive Kopplungstabelle
Beschreibung
Quelldateiname der Kopplungstabelle mit Pfad‐
angabe.
= 0 oder