Warum Hat Der Messtaster Nicht Ausgelöst; Was Passiert Nach Dem G75-Satz; Sps-Interface; Relevante Nc-Funktionen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Messfunktionen
Warum hat der Messtaster nicht ausgelöst?
Was passiert nach dem G75‑Satz?
SPS-Interface
Relevante NC-Funktionen
Relevante CPL-Funktionen
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Gleichzeitig senden sie das Signal "Messtaster-Flanke erkannt" zur NC.
Die NC prüft permanent, ob sie das Signal "Messtaster-Flanke erkannt" von
der Messachse mit dem kleinsten Systemachs-Index empfängt.
Wenn ja: stoppt die NC sofort alle Fahrachsen, liest die Messwerte aller
Messachsen ein und löscht den verbliebenen Restweg ab.
Wenn nein: fahren die Fahrachsen bis exakt auf die programmierten Koordi‐
naten und stoppen dort.
Abschließend fährt die NC mit der nächsten Programmzeile fort.
Mögliche Ursachen hierfür wären:
●
Es wurde über die Achskoordinaten eine zu geringe Suchtiefe zum
Werkstück angegeben.
●
Der Messtaster hat ausgelöst, aber die Messachse mit dem kleinsten
Systemachs-Index erhält keine Messtaster-Flanke; u.U. liegt für diese
Messachse ein Verdrahtungsfehler vor. - In diesem Fall könnte der
Messtaster beschädigt werden.
Im Anschluss an einen G75‑Satz muss der Anwender:
●
prüfen, ob der Messtaster ausgelöst hat oder nicht
●
sicherstellen, dass die Messwerte ins Teileprogramm übernommen wer‐
den
●
dafür sorgen, dass die benötigten Warnungen und Fehlermeldungen ge‐
neriert werden
Hierzu stehen geeignete CPL-Funktionen zur Verfügung.
Die SPS ist in der Lage festzustellen, ob ein G75‑Satz aktiv ist oder nicht.
Hierfür muss der Anwender ein entsprechendes Bit am "NC-funktionsspezifi‐
schen Bit-Interface" vereinbaren. Dieses Bit wird dann für die Zeitdauer des
G75.1- (G75-) bzw. G75.2‑Satzes aktiv.
G75.1 (bzw. G75)
Fahren gegen 1. Messtaster
G75.2
Fahren gegen 2. Messtaster
Abb.15-1:
Relevante NC-Funktionen
SD(9)
Liefert die Information, ob der Messtaster ausgelöst hat.
PPOS(),
Liefern den Messwert einer (synchronen) Messachse - aber je‐
weils in unterschiedlicher Form.
PROBE(),
PCSPROBE()
Abb.15-2:
Relevante CPL-Funktionen
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
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