Deaktivieren; Stirnseiten-Transformation; Beschreibung; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

350/673 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation

Deaktivieren

Deaktivieren
11.20

Stirnseiten-Transformation

11.20.1

Beschreibung

Allgemeines

11.20.2

Variante 1 (2-Achs-Transformation)

Funktion

Name der Transformation
Stirnseiten-Transformation 2-Achs-Trans‐
formation
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
COORD(<SD.MtbAxTrafo>)
Programmbeispiel:
Die 5-Achs-Transformation ist im 4. Maschinenparametersatz definiert. Am
Programmanfang ist keine Achstransformation aktiv:
N01 G1 F1000 XA110 YA10 B20
C30
N02 COORD(4) TRFOPT(100)
N03 x-5 y30 z50 phi10 theta70
N04 z10 phi20 theta30
N99 COORD(0)
COORD(0) bzw. COORD(0,2)
schaltet die Achstransformation im NC-Programm aus.
Die Stirnseiten-Transformation wird für die Koordinatenprogrammierung einer
Kontur auf der Stirnseite eines sich drehenden Werkstücks verwendet.
Dazu existieren 2 Varianten:
● 2-Achs-Transformation in (x,y)
● 3-Achs-Transformation in (x,y,z)
Die wesentlichen Transformationseigenschaften, was beispielsweise Trans‐
formationszweig oder Singularitäten angeht, sind bei beiden Varianten iden‐
tisch. Bei der 3‑Achsvariante wird nur zusätzlich die z‑Koordinate (inklusive
z‑Werkzeuglängenkorrektur) mit interpoliert.
Transformationstyp
2011001
Abb.11-172: Funktion - Variante 1: 2-Achs-Transformation
Ausgangsgrößen im MCS: X, C
Eingangsgrößen im BCS: x, y
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
;die Achsen XA,YA,B,C werden verfahren
;5-Achs-Zyl-Transformation mit Radius R=100
[mm] aktivieren
;(y,z)-Position mit Eintauchtiefe 5 und Orien‐
tierung phi,theta anfahren
;die Koordinaten z,phi,theta werden verfahren
;5-Achstransformation ausschalten
;ab hier werden wieder die Achsen program‐
miert
Wirkstelle
AT2
Koordinatensys‐
tem
MCS, BCS