Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 385
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
#22 <AxisPos>
; zu #12 alternative Achsposition
#32 <EstAxisPos>
; geschätzte Achsposition
Bedeutung der Zeilen:
#1
legt fest, welche WCS‑Koordinaten in der Zeile #11 abliegen.
Die aus FixCoordMask sich ergebende Koordinatenanzahl muss mit der An‐
zahl der Einträge in #11 übereinstimmen.
#2
legt fest, welche WCS‑Koordinaten in der Zeile #12 abliegen.
Die aus DepCoordMask sich ergebende Koordinatenanzahl muss mit der An‐
zahl der Einträge in #12 übereinstimmen.
#3
legt fest, welche ACS‑Koordinaten (Kanalachsen 1 bis 8) in den Zeilen #22
und #32 abliegen.
#4
enthält als 1. Eintrag den Radius der Messkugel und als Eintrag 2,3,4 die fes‐
ten x-,y-,z-Koordinatenwerte des Messkugelmittelpunktes im BCS.
Die Einzelwerte sind durch Leerzeichen oder Tabs getrennt.
Das indirekte Messverfahren (Variante 2) erwartet diesen Eintrag. Er ist nur 1
Mal pro Kalibrierdatei vorzunehmen.
#11
enthält die festen Koordinatenwerte
ten Messverfahren für einen gegebenen Messpunkt i.
Die Einzelwerte sind durch Leerzeichen oder Tabs getrennt.
#12
enthält die Parameter abhängigen Koordinatenwerte
beim indirekten Messverfahren für einen gegebenen Messpunkt i.
Die Einzelwerte sind durch Leerzeichen oderTabs getrennt.
#22
enthält Achswerte
können, wenn die Achs-Transformation einen mehrdeutigen Rückwärtszweig
hat (z.B. 5-Achs-Transformation).
#12 und #22 schließen sich gegenseitig aus.
#32 enthält Achsschätzwerte als Zusatz zu #12. Die Zeile ist nur notwendig, wenn
die Achs-Transformation mehrdeutig ist und die #22‑Werte nicht bekannt sind.
#32 muss in diesem Fall zusammen mit #12 in der Kalibrierdatei enthalten
sein.
#22 und #32 schließen sich gegenseitig aus.
Das Kommentarzeichen in der Tabelle ist das Semikolon.
Die Kalibrierdatei bietet vier Definitionen für die Strukturierung der Messpunk‐
te "i" an:
●
für eine eindeutige Achs-Transformation bestimmt sich der Messpunkt
durch:
#11 <FixCoordPos>
#12 <DepCoordPos> oder #22 <AxisPos>
●
für eine mehrdeutige Achs-Transformation bestimmt sich der Messpunkt
durch:
#11 <FixCoordPos>
Bosch Rexroth AG
beim direkten oder
bzw.
, die an Stelle von #12 verwendet werden
383/673
Achs-Transformation
beim indirek‐
beim direkten oder
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