Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 476

474/673 Bosch Rexroth AG
Kopplungen
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abb.14-11: Referenzpunkt für nicht abstandskodiertes Messsystem
Inbetriebnahme:
Es ergeben sich zwei Möglichkeiten zur Ermittlung der korrekten Bezugsma‐
ße:
● Messsystem ist ausgerichtet:
Ist das Messsystem an jeder Achse ausgerichtet, sind die Nullmarker für
jede Achse identisch. Der Referenzmarken-Offset und das Referenz‐
maß zum Referenzpunkt kann beliebig, aber für alle Antriebe identisch,
eingestellt werden.
● Messsystem ist nicht ausgerichtet:
Folgende Vorgehensweise wird empfohlen (momentenfreie Gantry-Ach‐
sen vorausgesetzt):
– Ist das Messsystem an der Achse nicht ausgerichtet, muss in der
IB das Referenzmaß-Offset mit "Marker suchen" P‑0‑14 für alle
Gantry-Achsen ermittelt werden. Die Achsen können z. B. im Tipp‐
betrieb bewegt werden, bis der Nullmarker aller Gantryachsen
Masterachse sicher erkannt sind. Das entsprechende Maß ist in
die Parameter
IndraDrive-Dokumentation).
– für das Referenzieren muss "Positionieren nach Erkennen des Be‐
zugpunkts" eingestellt sein (S‑0‑147: Bit 7 0 = 1 Bit 8 = 0).
– Zum Erkennen des Nullmarkers wird jede Achse im Tippbetrieb
oder durch inkrementelle Programmierung bewegt, bis der Null‐
marker (Referenz-Marke) der Masterachse sicher durch den Refe‐
renzschalter erkannt wird (da Nullmarker mehrfach im gesamten
Verfahrbereich auftreten können). Der Verfahrweg muss größer
sein, als der Referenzmarkenabstand!
Diese "Markerposition" A wird für jede Achse aus den Antriebspa‐
rameter (P‑0‑173) gelesen. (siehe auch Dokumentation "Rexroth
IndraDrive Firmware für Antriebsregelgeräte MPH‑02, MPB‑02,
MPD‑02").
– Das Referenzmaß wird nun für alle Achsen identisch auf einen
Wert gesetzt, der größer ist, als der Weg einer Geberumdrehung +
Referenzier-Bremsweg!
Damit fahren die Achsen am Ende des "Maßbezug herstellen"
nach dem Erfassen der Referenzmarke auf eine Referenzlage oh‐
ne die Richtung umzukehren.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
einzutragen (Referenzversatzmaß, siehe