Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 294

292/673 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Die rotatorischen Achsen R
achsen sein.
Die Achs-Transformation kommt an der Wirkstelle 2 zum Einsatz, d.h. sie
wirkt zwischen dem Maschinenkoordinatensystem MCS = (X,Y,Z,R
dem Basiskoordinatensystem BCS = (x, y, z, φ, θ).
Die drei Linearachsen spannen ein rechtshändiges Koordinatensystem auf.
Die Rotationsachse R schwenkt das Werkzeug und die Rotationsachse R
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dreht das (auf der Achse aufgespannte) Werkstück.
Bei der R ‑Achse handelt es sich um eine C‑Achse, d.h. in der Referenzstel‐
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lung dreht sie um die Z‑Achse. R
Y‑Achse. Die B‑Achse ist gegenüber der xy‑Ebene des MCS geneigt. Der
Neigungswinkel α variiert im Bereich 0° ≤ α ≤ 89°. In den meisten praktischen
Fällen ist α = 45°. Für den Fall α = 0° ist die kardanische Achs-Transforma‐
tion RLLLR mit der 5-Achs-Transformation vom Typ 3232202 identisch.
Abb.11-103: Kardanische CLLLB (schematisch)
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
und R können sowohl Endlos- als auch Rund‐
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ist eine B‑Achse, sie dreht um die
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,R ) und
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