Variante 2 (Ebenenprojektion); Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
11.17.3

Variante 2 (Ebenenprojektion)

Funktion

Name der Transformation
Zylindermantel-Transformation (Ebenen‐
projektion)
Transformationstyp
3021002 (RLL)
Abb.11-139: Funktion - Variante 2 (Ebenenprojektion)
Ausgangsgrößen im MCS: X,Z,C
Eingangsgrößen im BCS: x, y, z
Die Zylindermantel-Transformation 3021002 wirkt an der Wirkstelle AT2 und
transformiert zwischen dem Maschinenkoordinatensystem MCS = (X,Z,C)
und dem Basiskoordinatensystem BCS = (x,y,z).
Die Eigenschaft dieser Transformationen liegen in der Konturbeschreibung
der y‑Koordinate:
● Die Programmierung der y‑Koordinate fährt im Gegensatz zur Zylinder‐
mantel-Transformation 3021001 mit Abwicklung zu einer Kontur auf ei‐
ner Zylindermantelfläche, die durch Ebenenprojektion zustande kommt.
Die Programmierung einer Kontur erfolgt in einer Ebene, die z.B. durch
die "Schiefe Ebene"-Funktion beliebig im Raum orientiert sein kann. Die
Abbildung (Projektion) dieser Kontur auf der Mantelfläche ergibt die tat‐
sächliche Kontur am Werkstück.
● Die (y,z)‑Kontur wird bezogen auf eine (beliebige) Ebenenprojektion
programmiert (z.B. Rohr in Rohr).
Beispiel:
Projektion auf das Basiskoordinatensystem BCS
; d.h. es ist kein Placement aktiv (BCS = WCS).
Abb.11-140: Beispiel Projektion auf das Basiskoordinatensystem BCS
Die Rückwärtstransformation ist für |y| < R definiert. Bei |y| ≥ R wird ein Lauf‐
zeitfehler generiert. Dieser Bereich ist für die Praxis irrelevant.
Beispiel:
Projektion auf das BCS
Die folgende Abbildung zeigt den Fall der Projektion auf das BCS, wenn die
Funktion Placement (Schiefe Ebene) aktiv ist (BCS nicht identisch mit WCS).
Bosch Rexroth AG 325/673
Achs-Transformation
Koordinatensys‐
Wirkstelle
tem
AT2 MCS, BCS