Handlungsanweisung: 1-Dimensionale Achskollisionsüberwachung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
7.4.2 Handlungsanweisung: 1-dimensionale Achskollisionsüberwachung
Applizieren:
8008 00006 Überwachung des unteren Grenzwerts aktivieren.
0: unterer Grenzwert (MP 8008 00008) wird nicht überwacht,
also:
Pos(1) ± Pos(2) ≤ oberer Grenzwert
1: unterer Grenzwert (MP 8008 00008) wird überwacht, also:
unterer Grenzwert ≤ Pos(1) ± Pos(2) ≤ oberer Grenzwert
Ob der obere Grenzwert überwacht wird, wird in MP 8008
00005 festgelegt.
8008 00007 oberer Grenzwert
Eingetragener Zahlenwert ist nur dann wirksam, wenn unter
MP 8008 00005 der Wert 1 eingetragen ist.
8008 00008 unterer Grenzwert
Eingetragener Zahlenwert ist nur dann wirksam, wenn unter
MP 8008 00006 der Wert 1 eingetragen ist.
Abb.7-9: Relevante Maschinenparameter (MP)
Die 1-dimensionale Achskollisionsüberwachung überwacht 2 beliebige linea‐
re Systemachsen auf Kollision oder zu weites Auseinanderlaufen. Die Sys‐
temachsen bewegen sich auf derselben Bahn hintereinander oder auf paral‐
lel liegenden Bahnen.
Abb.7-10: Gefahr der Kollision bzw. des Auseinanderlaufens
HINWEIS
Stellen Sie sicher, dass ein rechtzeitiges Anhalten der Achsen jederzeit und
unproblematisch möglich ist!
Bosch Rexroth AG
Sicherheit / Überwachung
Gefahr auf Kollision bzw. unzulässig weites
Auseinanderlaufen! Maschinenschäden mög‐
lich.
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