Anwendungszyklen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Fehler in SysAxCoupleSta[i].Error:
14.5.7

Anwendungszyklen

;---------------------------------------------------
; Programmname: SAC_VALID
; Funktion: SAC - Systemdatenübernahme
; Parameter: keine
;---------------------------------------------------
;
1 DIM ERRSTR$(100)
1 DIM FORMEL$(100)
WAIT
1 SD.SysAxCoupleCtr.Validate=1
1 ERRNO% = SD.SysAxCoupleCtr.CfgErrNum
1 AXIS% = SD.SysAxCoupleCtr.CfgErrAx
1 MASTER% = SD.SysAxCoupleCtr.CfgErrMaster
1 IF ERRNO% <> 0 THEN
1 CASE ERRNO% OF
1 LABEL 1: ERRSTR$ = "Zirkulation (Selbstkopplung)"
1 LABEL 2: ERRSTR$ = "Verschachtelung zu tief"
1 LABEL 3: ERRSTR$ = "Achse kann nicht Folgeachse werden (z.B. Spindel)"
1 LABEL 4: ERRSTR$ = "Masterfreigabe bei ungültigem Masterachsindex"
1 LABEL 5: ERRSTR$ = "Masterfreigabe ohne Mastereingangsumdrehung"
1 LABEL 6: ERRSTR$ = "Masterfreigabe ohne Masterausgangsumdrehung"
1 LABEL 7: ERRSTR$ = "Überwachungsfensterindex ungültig"
1 LABEL 8: ERRSTR$ = "ASUP-Nummer ist ungültig"
1 LABEL 9: ERRSTR$ = "Der ASUP-Kanal existiert nicht"
1 LABEL 10: ERRSTR$ = "AbortAction enthält eine ungültige Kombination"
0 NO_ERROR
UNCOUPLED
1
AXIS_ERROR
2
CHAN_ERROR
3
EXT_ERROR
4
SLAVE_ERROR
5
MASTER_ERROR
6
FORMU‐
LA_ERROR
7
INPOS_VIOLATI‐
ON
8
Abb.14-63: Fehler in SysAxCoupleSta[i].Error
Erst mit der Freigabe (AbortEnable) wird die parametrierte Ausnahmebe‐
handlung für die oben genannten Fehler durchgeführt. Sobald die Störung
beseitigt ist, kann der Fehler mit SysAxCoupleCmd[i].Reset gelöscht werden.
Übergabe der Systemdaten:
Programm:
Bosch Rexroth AG
- Es liegt kein Fehler vor.
- Die Kopplung kann nicht aufrecht erhalten
werden und es liegt keine Wiederankop‐
plungsfreigabe (RecoupleEnable=FALSE)
vor.
- Die Folgeachse hat einen Zustandsklas‐
se-1‑Fehler anstehen.
- Der Kanal der Folgeachse hat einen Fehler
anstehen.
- In SysAxCoupleCmd[i].ExtError wurde ein
Fehlercode <> 0 eingetragen.
- In einer abhängigen Folgeachse bzw. im Fol‐
geachsverband ist ein Fehler aufgetreten.
- In einer Leitachse bzw. im Leitachsverband
ist ein Fehler aufgetreten.
- Fehler bei der Berechnung der Formel in:
SysAxCoupleCmd[i].Formula.
Der Detailfehlercode liegt in SysAxCoupleS‐
ta[i].FormulaDiag ab.
- Die Synchronlaufüberwachung hat festge‐
stellt, dass die Istposition der Folgeachse das
gewählte Genauigkeitsfenster verlassen hat
und dass keine Wiederankopplungsfreigabe
(RecoupleEnable=FALSE) vorliegt.
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Kopplungen