Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 361

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
MP-Nummer Beschreibung
1030 00125 Achsklassifikationen der Transformationsachsen
MP-Name: CoordClass[1..8]
MP-Name: CoordDir[1..8]
SD-Elem. : AxisClassification[1..8]
Definiert die an der Transformation beteiligten Achsen inklusive Be‐
wegungsrichtung.
● MP-Nr. oder SD-Element:
Wert ">0" bedeutet:
Die Achse verfährt/dreht positiv im Sinne der obigen Abbil‐
dungen.
Wert "<0" bedeutet:
Die Achse verfährt/dreht negativ im Sinne der obigen Abbil‐
dungen.
Mögliche Werte sind:
–
–
–
–
–
–
● MP-Name:
–
–
Ist ein Parameter unbesetzt, gelten folgende Default-Einstellungen:
[1]
[2]
[3]
[4..8]
Bosch Rexroth AG
+/-1 = X-Achse
+/-2 = Y-Achse
+/-3 = Z-Achse
+/-100 = A-Achse
+/-200 = B-Achse
+/-300 = C-Achse
Mögliche Werte für CoordClass sind
– X,Y,Z (linear)
– A,B,C (rotatorisch)
Mögliche Werte für CoordDir sind:
– positiv (bzgl. Abb. "Referenzstellung"
– negativ (bzgl. Abb. "Referenzstellung"
MP-Nr /
CoordClass:
SD-Elem.:
1 X
300 C
3 Z
nicht relevant 0
359/673
Achs-Transformation
CoordDir:
positiv
positiv
positiv
positiv