5-Achs-Transformation - Typ 3: Rrlll (Mit Schwenk-/Rundtisch); Beschreibung; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Deaktivieren
11.10 5-Achs-Transformation - Typ 3: RRLLL (mit Schwenk-/
Rundtisch)
11.10.1

Beschreibung

Funktion

Name der Transformation
5-Achs-Transformation mit
Schwenk-/Rundtisch
Vektororientierung
Lineare Orientierung
:
N999 COORD(0)
COORD(0) bzw. COORD(0,2)
schaltet die Achstransformation im NC-Programm aus.
Transformationstyp
3232203
3232103
Abb.11-74: Funktion
Ausgangsgrößen im MCS: X,Y,Z,R2,R1
Eingangsgrößen im BCS: x, y, z,
Die verteilte 5-Achs-Transformation (RRLLL) besitzt drei Linearachsen (X, Y,
Z) und zwei rotatorische Achsen (R1, R2).
Sie kommt an der Wirkstelle 2 zum Einsatz, d, h., sie wirkt zwischen dem Ma‐
schinenkoordinatensystem MCS = (X,Y,Z,R2,R1) und dem Basiskoordinaten‐
system BCS = (x, y, z, ,
Die rotatorischen Achsen R1 und R2 können als Endlos- oder als Rundach‐
sen betrieben werden.
Die Achsanordnung dieser verteilten 5-Achs-Transformation hat bzgl. der Be‐
teiligung der Achsen an der Werkzeug- und Werkstückbewegung 2 Varian‐
ten:
● Das Werkzeug wird durch die linearen Achsen X, Y, Z bewegt. Das
Werkstück wird durch den Rundtisch gegenüber dem Werkzeug orien‐
tiert. Der Tisch wird hierfür von der Rotationsachse R1 = C‑Achse
(Rundtisch) gedreht und von der Rotationsachse R2 = B‑Achse (parallel
zur MCS‑Y‑Achse) geschwenkt.
● Eine Variante von dieser Achsanordnung unterscheidet sich dadurch,
dass die Rotationsachse R2 statt der B‑Achse als A‑Achse (parallel zur
MCS‑X‑Achse) ausgelegt ist.
Die Z‑Achse des Rundtisches steht in der Referenzlage parallel zur Werk‐
zeuglängsachse. Das mit dem Werkstück verbundene BCS wird von der Ro‐
tationsachse R1 gedreht und von der Rotationsachse R2 geschwenkt.
Die Vektoren und
1 2
ist ein Vektor entlang X von der R1‑Achse (C‑Achse) zur R2‑Achse (B-/
1
A‑Achse) und hat daher nur die Komponente l
ist der Fortsetzungsvektor von der R2‑Achse (B-/A‑Achse) zum Nullpunkt
2
des BCS (in der Referenzstellung) und setzt sich aus bis zu 3 Komponenten
l , l und l zusammen.
2x 2y 2z
Bosch Rexroth AG
;Ausschalten Achs-Transformation
;ab hier werden wieder Achsen programmiert
Wirkstelle
AT2
AT2
,
).
definieren die Geometrie der 5‑Achs-Kinematik.
.
1x
259/673
Achs-Transformation
Koordinatensystem
MCS, BCS
MCS, BCS