Relevante Nc-Funktionen; Handlungsanweisung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Referenzstellung:
Werkzeugkorrektur:
Relevante NC‑Funktionen
11.5.2

Handlungsanweisung

Applizieren
Haupt- und Gegenspindel können mit der gleichen Achs-Transformation rea‐
lisiert werden. Sie unterscheiden sich nur in der Parametrisierung.
Es gilt:
l < 0, l < 0, Z = +3
Hauptspindel:
1z 2z
l > 0, l < 0, Z = -3
Gegenspindel:
1z 2z
Die Abb. 11-40 "Referenzstellung der Hauptspindel-Konfiguration" auf Seite
218 zeigt die Referenzstellung der Hauptspindel-Konfiguration und die
11-41 "Referenzstellung der Gegenspindel-Konfiguration" auf Seite 218
die Referenzstellung der Gegenspindel-Konfiguration. Das heißt, nimmt die
Maschine die in der Abbildung dargestellte Stellung ein, müssen (bei l
BCS‑Koordinaten (x,y,z,φ) = (0,0,0,0) sein, bei zugehörigen MCS‑Koordina‐
ten (X,Z,R ,R ) = (X 0 ,Z 0 ,R
1 2
Verfahrrichtungen der Achsen sind ebenfalls in der Abbildung dargestellt.
Diese sind entsprechend einzustellen.
In dieser Stellung steht die Spitze des rotationssymmetrischen Werkzeugs
(Tool Center Point TCP) auf dem Ursprung des Basiskoordinatensystems
(BCS) und ist entlang der z‑Koordinate ausgerichtet. Die Ausrichtung des
BCS ist durch die Achs-Transformation eindeutig festgelegt.
Eine Werkzeugkorrektur ist möglich. Der Korrekturvektor
zeigt von der Werkzeugspitze zur Werkzeugaufnahme.
COORD ( ) Die 4-Achs-Transformation LLRR wird aktiviert. Dies kann
wahlweise per Maschinenparametersatz (i=1..20) oder per
MTB‑Systemdatum (vom Typ SysAxTrafo_t) erfolgen.
COORD (0,2) Die aktive Achstransformation wird deaktiviert.
Abb.11-42: Relevante NC‑Funktionen
Die Achstransformation kann über die relevanten Maschinenparameter appli‐
ziert werden. Dazu muss die Funktion Achstransformation über den Parame‐
ter tra "Achstransformationen" im Setup (SUP) aktiviert werden. Der Pfad des
MP-Namens ist immer "TRA/AxTrafo[1..20]/...".
Alternativ dazu kann die Achstransformation über ein benutzerdefiniertes
Systemdatum vom Typ SysAxTrafo_t appliziert werden.
Die beiden Varianten sind inhaltlich identisch.
Die Achspositionen der Referenzstellung müssen ermittelt werden.
In den beiden nachfolgenden Tabellen sind jeweils die äquivalenten MP-
Nummern, MP-Name und SD-Elemente angegeben. Um eine Transformation
zu applizieren, muss eine der Varianten entsprechend besetzt werden. Die
erste Tabelle beschreibt die 3-Achs-Variante LRR und die zweite Tabelle be‐
schreibt die 4-Achs-Variante LLRR.
Bosch Rexroth AG
0 ,R 0 ) aus MP 1030 00130. Die positiven Dreh-/
1 2
219/673
Achs-Transformation
Abb.
zeigt
=0) die
t