Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 152

150/673 Bosch Rexroth AG
Bahnbewegung
Syntax.
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Vorgegeben wird ein Abstandsfaktor f
schaubereich sei . Die Abstandsbedingung für einen Satz j lautet dann
.
Bei der Berechnung des mittleren Punktabstands
ter Abstandsbedingung nicht mitgezählt.
Die absolute und die relative Abstandsbedingung sind durch ein logisches
"Oder" verknüpft
Abb.9-35: Spline Verhalten bei erfüllter Winkel- und Abstandsbedingung
Die Automatische Linear-Spline-Umschaltung wird eingeschaltet mittels der
Syntax CornerLineDetection (Kurzform CLD)
CLD(ANG<a>,AFACT<fa>,DIST<d>,DFACT<fd>)
Die Parameter haben die Bedeutung:
ANG<a>
a ist der maximal zulässige Konturknickwinkel α
Bei Knickwinkeln größer a ist die Winkelbedingung erfüllt.
AFACT<fa> fa ist der Winkelfaktor. Übersteigt der Knickwinkel den durch‐
schnittlichen Knickwinkel um den Faktor fa, ist die Winkelbe‐
dingung erfüllt.
DIST<d>
d ist der maximal zulässige Punktabstand d
Bei Abständen größer als d ist die Abstandsbedingung erfüllt.
DFACT<fd> fd ist der Abstandsfaktor.
Übersteigt der Punktabstand den durchschnittlichen Punktab‐
stand um den Faktor fd, ist die Abstandsbedingung erfüllt.
Die Parameter können einzeln weggelassen werden.
Nach dem Programmieren von CLD mit mindestens einem Parameter ist die
Funktion modal eingeschaltet und wirkt, sobald G06 aktiv ist (Ausnahme:
Spline-Koeffizientenprogrammierung).
Die Parameter können jederzeit durch erneutes Programmieren verändert
werden.
Die Funktion wird abgeschaltet durch Programmieren ohne Parameter CLD().
Beispiel:
NC-Programm-Beispiel
c 2 -stetiger kubischer Spline
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
. Der mittlere Punktabstand im Voraus‐
d
werden die d
max .
mit erfüll‐
j
max .