Relevante If-Signale; Relevante Maschinenparameter (Mp) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Relevante IF‑Signale

Relevante Maschinenparameter (MP)

Parameter HSSTOP beeinflusst die Wirkungsweise der Funktion:
ohne HSSTOP:
HSSTOP=0:
HSSTOP=-1:
Ändert sich innerhalb der Bearbeitungszeit für den HsBlkSwitch-Satz
der Pegel des verwendeten High-Speed-Eingangs nicht, wird der Satz
entsprechend seiner Programmierung (ohne oder mit Parameter
HSSTOP) bis zur Endposition verfahren. Danach arbeitet die NC den
nächsten Programmsatz ab.
Abb.5-14: Relevante INC‑Funktionen
HSI-0 schneller Digitaleingang,
einstellbar per MP DigIOAllocIn[1..8] (4075 00101).
Satzwechsel auslösen bei z.B. HSB(HS1=1).
Der Eingang wird im Interpolatortakt abgefragt.
qCh_Customx Kundeneingang x
Satzwechsel auslösen bei z.B. HSB(CI1=1)
Abb.5-15: Relevante IF‑Signale
PLC/DigIO/
Zuordnung der Digitaleingänge
FuncAllocIn/
Legt u.a. fest, welcher schnelle Digital-Eingang der Funktion
DigIOAllocIn[1..8]
"HsBlkSwitch/HSB" zugeordnet wird.
(4075 00101)
Abb.5-16: Relevante Maschinenparameter
Beispiel:
"fliegender " Satzwechsel
Die resultierende Verfahrbewegung zum Endpunkt (X50/Y20) kann sich in
Abhängigkeit der Signalwechsel am High-Speed-Eingang zwar ändern, der
Endpunkt aber selbst bleibt unverändert.
Beim Satzwechsel bleibt die programmierte Geschwindigkeit erhalten.
N05G1F1000 X0 Y5
N10HSB(HS1=1) G90X50
N20HSB(HS1=0) G91Y10
N30 G91Y5
Bosch Rexroth AG
"fliegender Satzwechsel".
Keine Geschwindigkeitsän‐
derung am Satzübergang.
Satzwechsel mit "Restweg
löschen" und Downslope
auf v=0.
Satzwechsel mit "Restweg
löschen" und Geschwindig‐
keitssprung auf v=0.
Endpunkt: X0 Y5
Endpunkt: X50 Y5
Endpunkt: X50 Y15 (abs. Y5+inkr. Y10)
Endpunkt: X50 Y20 (abs. Y15+inkr. Y5)
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