Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 481
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
●
S‑0‑0150/151 "Referenzmaß-Offset 1/2"
bei Motor-Geber/externen Geber.
Wird der Referenzmaß-Offset (sercos Parameter S‑x‑0150 bei Motor-
Geber, S‑x‑0151 bei ext. Geber) der Masterachse verändert, muss für
alle Slaves der Referenzmaß-Offset so angepasst werden, dass die Dif‐
ferenz der Referenzmaß-Offsets (zum Master!) konstant bleiben.
x
= x
Referenzpunkt
Bezugspunkt
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S‑0‑0051/53 "Lageistwert Geber 1/2":
Zeigt die aktuelle Position des Motorgebers/ext. Gebers.
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S‑0‑0177/178 "Absolutmaß-Offset" bei Motor-Geber.
Abstand vom Maschinen-Nullpunkt zum Nullpunkt des Motorgebers mit
Absolutmessung.
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S‑0‑0400 "Referenzschalter":
Schaltzustand des, am Regelgerät angeschlossenen Referenzschalters
●
S‑0‑0403 "Status Lageistwert":
In diesem Parameter werden die Statusmeldungen der Lageistwerte der
angeschlossenen Geber angezeigt.
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S‑0‑0189 "Schleppabstand"
für die Schleppabstands-Überwachung, falls im zyklischen Telegramm
enthalten. Ist im Antrieb eine Betriebsart mit antriebsinterner Lagerege‐
lung aktiviert, wird die aktuelle Differenz zwischen Lagesollwert (vgl.
P‑0‑0434 "Lagesollwert Regler") und Lageistwert
(vgl. S‑0‑0051/S‑0‑0053 "Lageistwert Geber 1/2") angezeigt.
●
S‑0‑0084 "Drehmoment-/Kraft-Istwert"
In diesen Parameter den Drehmoment-Istwert für die Momentenüberwa‐
chung eingeben.
Drehmoment-/Kraft-Istwert = P‑0‑0043 "drehmomentbildender Strom,
Istwert" * Drehmomentfaktor
●
S‑0‑0016 "Konfigurationsliste Antriebstelegramm"
Aufnahme des Drehmoment-Istwertes S‑0‑0084 und des Schleppab‐
standes S‑0‑0189 in das zyklische Telegramm in den sercos Dateien
(p2*.scs) für die entsprechenden Gantry-Achsen.
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraDrive sercos
Documentation:
Parameterbeschreibung
IW-Operation / IndraLogic: Interface-Signale ggf. setzen
●
Kanalinterface:
–
qCh_OpModeSel_00 bis qCh_OpModeSel_03 "Anwahl der Be‐
triebsart"
(hier: Referenzpunkt anfahren bei inkrementelle Geber mit/ohne
abstandskodiertem Messsystem)
–
qCh_OpModePlc "Betriebsartvorgabe von SPS"
(hier: Referenzpunkt anfahren inkrementelle Geber mit/ohne ab‐
standskodiertem Mess-System)
●
Achsinterface:
Bosch Rexroth AG
+ (S‑0‑0150 bzw. S‑0‑0151)
Instruction
Editieren von SCS-Parametern
Gantry-Kopplung konfigurieren
479/673
Kopplungen
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