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HD 2/H
Hub-Dreheinheit
3 842 998 760
3 842 998 761
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Montageanleitung
3 842 358 732/2015-01
Ersetzt: –
DEUTSCH

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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth HD 2/H

  • Seite 1 HD 2/H Hub-Dreheinheit 3 842 998 760 Montageanleitung Ersetzt: – 3 842 998 761 3 842 358 732/2015-01 DEUTSCH 3 842 998 762...
  • Seite 2 Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfi guration abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher von der Abbildung abweichen.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    7.5.5 Teile zur WT 2-Steuerung montieren (Baugröße 1/Baugröße 2) 7.5.6 Teile zur WT 2-Steuerung montieren (Baugröße 3) 7.5.7 Bausatz Schutzkasten montieren (am Beispiel Baugröße 2 180°) 7.5.8 Produkt pneumatisch anschließen 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 4 Dämpfer für Drehteller ersetzen 10.4.3 Ersatzteile Außerbetriebnahme Demontage und Austausch 12.1 Produkt zur Lagerung/Weiterverwendung vorbereiten Entsorgung Erweiterung und Umbau Fehlersuche und Fehlerbehebung Technische Daten 16.1 Massenträgheitsmomente 16.2 Umgebungsbedingungen 16.3 Pneumatik Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    „Produktspezifi sche Sicherheitshinweise“ und Kapitel 3 „Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden“ sowie vor einer Handlungsabfolge oder vor einer Handlungsanweisung, bei der die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden. 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 6: Symbole

    Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.  Einzelner, unabhängiger Handlungsschritt Nummerierte Handlungsanweisung: Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen. Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 7: Bezeichnungen

    Benutzer. Ebenfalls nicht bestimmungsgemäß sind folgende vorhersehbare Fehlanwendungen: • Der Transport von anderen als den spezifi zierten Transportgütern. • Das Betreiben des Produkts ohne Schutzkasten oder anderen kundenseitigen Eingreifschutz. 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 8: Qualifi Kation Des Personals

    • Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das die Rexroth-Produkte eingebaut sind, den länderspezifi schen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht. Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 9: Produktspezifi Sche Sicherheitshinweise

    • Schalten Sie nach einem NOT-HALT oder einer Störung die Anlage erst wieder ein, NOT-HALT, Störung wenn Sie die Ursache der Störung ermittelt und den Fehler beseitigt haben. 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung

    Handhabung. • Vermeiden Sie das Eindringen von Reinigungsmittel in das System. Bei der Reinigung • Verwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive Reinigungsmittel. • Verwenden Sie zur Reinigung keine Hochdruckreiniger. Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 11: Lieferumfang

    • Ausheben aus der Strecke (>45 mm über Transportniveau, siehe Abb. 1, Detail X) und Drehen (90° / 180°) von Werkstückträgern WT 2. 5.1.2 Ausführung Hub-Dreheinheit HD 2/H • Besonders kompakte Bauweise. Geeignet für beengte Einbauverhältnisse. • Pneumatikantrieb. 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 12: Produktbeschreibung

    : Bausatz Schutzkasten (kein Lieferumfang). Drehteller Hubplatte Grundplatte Gewindebohrung Stellungsabfrage Drehposition Dämpfer Montagerahmen b = Breite in Transportrichtung = Länge in Transportrichtung 358 732-02a Abb. 2: Hub-Dreheinheit HD 2/H Baugröße 1 Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 13 Drehposition Dämpfer Montagerahmen Zusätzliche Stützen bei Last > 50 kg (kein Lieferumfang). b = Breite in Transportrichtung = Länge in Transportrichtung 358 732-02b Abb. 3: Hub-Dreheinheit HD 2/H Baugröße 2 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 14 Grundplatte Gewindebohrung Stellungsabfrage Drehposition Dämpfer Montagerahmen Zusätzliche Stützen zwingend erforderlich (kein Lieferumfang). b = Breite in Transportrichtung = Länge in Transportrichtung 358 732-02c Abb. 4: Hub-Dreheinheit HD 2/H Baugröße 3 Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 15 1200 1200 Last bis 240 kg * Zusätzliche Stützen zwingend erforderlich (kein Lieferumfang). * Die maximale Streckenlast der Förderstrecke ist zu beachten (siehe Kapitel 16 „Technische Daten“ auf Seite 51) 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 16: Identifi Kation Des Produkts

    • Schützen Sie das Produkt vor Umwelteinfl üssen, wie Schmutz und Feuchtigkeit. • Beachten Sie die Umgebungsbedingungen, siehe Seite 54. • Unterstützen Sie das Produkt, sodass hängend montierte Motoren/Aktoren/Zylinder nicht belastet werden. Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 17: Montage

    2 = Klemmlage der Hammerschraube in der Nut.  Anzugsdrehmoment: 25 Nm (M8). 7.3 Notwendiges Werkzeug • Sechskantschrauben-Schlüssel SW13. • Innensechskantschrauben-Schlüssel SW3, SW4, SW5, SW6. • Kreuzschlitz-Schraubendreher PZ2 • Schonhammer • Wasserwaage 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 18: Verwendete Symbole

    Handlungsanweisungen des begleitenden Textes. Bezeichnung von Bauteilen in Grafi ken. Die Buchstaben kennzeichnen die im begleitenden Text erwähnten Bauteile. Detailansicht aus einer anderen Blickrichtung, zum Beispiel auf die Rückseite oder Unterseite des Produkts. Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 19: Produkt Montieren

    Streckenprofi le ein. Ziehen Sie die Bundmuttern leicht an. 358 732-28 Abb. 6: Hub-Dreheinheit HD 2/H Baugröße 1 in Strecke ST 2 montieren (hier gezeigt am Beispiel Baugröße 1 180°) 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 20: Kapitel 7.5.2 Auf Seite

    Hub-Dreheinheit prüfen und einstellen“ auf Seite 37. SW13 = 25Nm 358 732-29 Abb. 7: Hub-Dreheinheit HD 2/H Baugröße 1 in Strecke ST 2 justieren (hier gezeigt am Beispiel Baugröße 1 180°) Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 21: Hub-Dreheinheit Hd 2/H Baugröße 2 Und Baugröße 3 In Strecke St

    Streckenprofi le ein. Ziehen Sie die Bundmuttern leicht an. 358 732-03 Abb. 8: Hub-Dreheinheit HD 2/H Baugröße 2 und 3 in Strecke ST 2 montieren (hier gezeigt am Beispiel Baugröße 2 180°) 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 22 Hub-Dreheinheit prüfen und einstellen“ auf Seite 37. 358 732-19 Abb. 9: Hub-Dreheinheit HD 2/H Baugröße 2 und 3 in Strecke ST 2 justieren (hier gezeigt am Beispiel Baugröße 2 180°) Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 23: Montage Der Zusätzlichen Stützen

    Montieren Sie die Platte. Drehen Sie den Gelenkfuss mit einem Schrauber ein. Montieren Sie die restlichen Bestandteile der Stützen. SW13 = 25Nm SW13 = 25Nm 358 732-27 Abb. 10: Montage der zusätzlichen Stützen 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 24: Stellungsabfrage Für Vertikalhub Und Horizontaldrehung Montieren

    Drehwinkel 90° drei Schalter pro Zylinder (Mehrstellungszylinder). Montieren Sie zwei Näherungsschalter (B) auf der Hubplatte. 358 732-04 Abb. 11: Stellungsabfrage für Vertikalhub und Horizontaldrehung montieren (hier gezeigt am Beispiel Baugröße 2 180°) Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 25: Teile Zur Wt 2-Steuerung Montieren (Baugröße 1/Baugröße 2)

    S 3 durch WT 2 ) S2: Abfrage des WT nur von der Seite möglich bei Baugröße 1, WT 240 mm x 240 mm belegt: Haupt ver- einzeler (B) schließt, Vorvereinzeler (A) öffnet (Ausgangsstellung). 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 26: Teile Zur Wt 2-Steuerung Montieren (Baugröße 3)

    S 3 durch WT 2 belegt: Haupt ver- einzeler (B) schließt, Vorvereinzeler (A) öffnet 358 732-21 (Ausgangsstellung). Abb. 13: Montage Vereinzeler und Näherungsschalter (hier gezeigt am Beispiel Baugröße 3 180°) Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 27: Bausatz Schutzkasten Montieren (Am Beispiel Baugröße 2 180°)

    Forderung der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG nach unverlierbaren Schrauben an Revisionsöffnungen erfüllt. Montieren Sie die Befestigungswinkel (D). =8 Nm 358 732-06 Abb. 14: Schutzkasten vormontieren (hier gezeigt am Beispiel Baugröße 2 180°) 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 28 Schutzkasten von unten über die HD 2/H. Verschrauben Sie den Schutz kasten mit dem Montagerahmen. SW13 =25 Nm 358 732-07 Abb. 15: Schutzkasten montieren (hier gezeigt am Beispiel Baugröße 2 180°) Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 29 Montage 29/56 Montieren Sie die seitlichen Schutzbleche. =4 Nm SW13 =25 Nm 358 732-08 Abb. 16: Stirnseitige Schutzbleche montieren (hier gezeigt am Beispiel Baugröße 2 180°) 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 30 Schutzbleche an der Perforation (X,Y) abzutrennen (sägen). =4 Nm =4 Nm SW13 =25 Nm 358 732-30 Abb. 17: Seitliche Schutzbleche montieren (hier gezeigt am Beispiel Baugröße 2 180°) Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 31: Produkt Pneumatisch Anschließen

    (C) und schließen Sie die HD 2/H an die Druckluftversorgung an. Lösen Sie die Schrauben. Ziehen Sie die Abdeckungen nach oben. Entfernen Sie die Abdeckungen (C). 358 732-26 Abb. 18: Revisionsöffnungen öffnen 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 32 Verwenden Sie den Pneu- matik plan: • A, Drehzylinder bei Baugröße 1/2/3, Drehwinkel 90° und 180°. • B, Hubzylinder bei Baugröße 1/2, Drehwinkel 90° (Mehrstellungszylinder). 358 732-24 Abb. 19: Pneumatikpläne A und B Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 33 • C, Hubzylinder bei Baugröße 1/2, Drehwinkel 180°. • D, Hubzylinder bei Baugröße 3, Drehwinkel 90° und 180°. D 12 D 12 358 732-25 Abb. 20: Pneumatikpläne C und D 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 34: Inbetriebnahme

    Unfallverhütungsvorschriften (UVV) erfüllen! • Stellen Sie sicher, dass alle elektrischen und pneumatischen Anschlüsse belegt oder verschlossen sind. Prüfen Sie alle Schraub- und Steckverbindungen auf festen Sitz. Alle relevanten Schutzabdeckungen müssen montiert sein. Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 35 • Nehmen Sie nur ein vollständig installiertes Produkt in Betrieb. • Prüfen Sie nochmals die korrekte Justage der Hub-Dreheinheit im Streckenprofi l (siehe Abb. 7 auf Seite 20 und Abb. 21 auf Seite 37). 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 36: Restrisiken

    Einklemmen von Durch falsche Einstellung Körperteilen durch des Drehwinkels wird herabfallenden der Werkstückträger Werkstückträger falsch orientiert auf der Bandstrecke abgesetzt. 758 732-10 758 732-12 5, 6 758 732-11 758 732-13 Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 37: Wiederinbetriebnahme Nach Stillstand

    Dämpfers korrigieren. Einstellung des Dämpfers siehe Kapitel 10.4.2 „Dämpfer für Drehteller ersetzen“ auf Seite 48. 358 732-31 Abb. 21: Drehwinkel prüfen und einstellen (hier gezeigt am Beispiel Baugröße 2 180°) 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 38: Hub, Hub- Und Drehgeschwindigkeit Verstellen

    : Absenken obere bis mittlere 358 732-14 Position Abb. 22: Hub, Hub- und Drehgeschwindigkeit verstellen (hier gezeigt am Beispiel Baugröße 2) : Absenken mittlere bis untere Position *)BG = Baugröße Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 39: Hub Über Transportniveau Reduzieren

    [mm] [Nm] BG* 1 SW A BG* 2/3 *)BG = Baugröße (±0,1 mm) SW A 358 732-23 Abb. 23: Hub über Transportniveau einstellen (hier gezeigt am Beispiel Baugröße 2 180°) 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 40: Beispiel Für Kundenseitige Schutzeinrichtung

    Diese muss kundenseitig hergestellt werden. Siehe auch Kapitel 2.8 „Pfl ichten des Betreibers“ auf Seite 10. Eingreifschutz von unten EIngreifschutz von oben 358 732-15 Abb. 24: Beispiel für kundenseitige Schutzeinrichtung Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 41: Betrieb

    Gewicht haben. Beladene und unbeladene WT kommen gemischt vor. Stark unterschiedliche Gewichte können besondere Maßnahmen erfordern, um Funktionsstörungen zu vermeiden. Das gilt für: • die zulässige Staulänge vor Vereinzelern. • die Funktion von Dämpfern. • gedämpfte Vereinzeler. 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 42: Zulässige Schwerpunktlage Auf Dem Werkstückträger

    Sand und Silikaten z. B. aus Baumaßnahmen, aber auch aus Bearbeitungsprozessen am Transfersystem (z. B. Schweißperlen, Bimsstaub, Glasscherben, Späne oder Verlierteile…) – kann der Verschleiß stark zunehmen. Unter solchen Bedingungen sollten Sie die Wartungsintervalle deutlich reduzieren. Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 43 – Medien mit Schmierwirkung können, wenn sie auf Systemen mit Rollen verschleppt werden, zur Reduzierung der über Reibung übertragbaren Antriebsleistung führen. In solchen Fällen ist bei der Planung der Anlage besondere Aufmerksamkeit erforderlich und die Wartungsintervalle sind entsprechend zu verkürzen. 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 44: Instandhaltung Und Instandsetzung

    Ausfall der Zahnriemen. Es besteht die Gefahr von Sachschaden.  Halten Sie fettlösende oder aggressive Reiniger von den Zahnriemen fern!  Reinigen Sie das Produkt nur mit leicht feuchtem Tuch. Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 45: Inspektion

    Druckstücke muss über die komplette Bewegung des Fingers spürbar sein. 358 732-20 Abb. 26: Federwirkung der Druckstücke prüfen Verschlissene Druckstücke müssen ausgetauscht werden (siehe Kapitel 10.4 „Verschleißteile ersetzen“ auf Seite 47), 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 46: Wartung

    (entlüftet). U. U. muss der Drehteller zur Demontage/Montage gedreht werden.  Schmieren Sie die Bolzenvorlagerung der Dämpfer. Klüber Struktovis GHD 0,5 g 358 732-22 Abb. 27: Bolzenvorlagerung der Dämpfer schmieren Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 47: Verschleißteile Ersetzen

    Schmieren Sie ISO-FLEX TOPAS Druckstücke. NCA 52 Montieren Sie Finger und Klinke wieder. 358 732-16 Abb. 28: Druckstücke der Finger in den Klinken des Drehtellers austauschen (nur Baugröße 1 und 2). 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 48: Dämpfer Für Drehteller Ersetzen

    Bitte beachten Sie: Die Instandsetzung der Hub-Dreheinheit darf ausschließlich von 358 732-17 Abb. 29: Dämpfer für Drehteller ersetzen (hier gezeigt am Beispiel Baugröße 2 180°) Fa. Rexroth durchgeführt werden! Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 49: Ersatzteile

    • Schützen Sie das Produkt vor Umwelteinfl üssen, wie Schmutz und Feuchtigkeit. • Beachten Sie die Umgebungsbedingungen, siehe Seite 54. • Bei Produkten mit montiertem Motor: Unterstützen Sie das Produkt, sodass der Motor nicht mechanisch belastet wird. 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 50: Entsorgung

    14 Erweiterung und Umbau • Sie dürfen das Produkt nicht umbauen. • Die Gewährleistung von Bosch Rexroth gilt nur für die ausgelieferte Konfi guration und Erweiterungen, die bei der Konfi guration berücksichtigt wurden. Nach einem Umbau oder einer Erweiterung, die über die hier beschriebenen Umbauten bzw.
  • Seite 51: Technische Daten

    Massenträgheitsmoment J [kgm²] Abb. 30: Diagramm Massenträgheitsmoment Baugröße 1 Tabelle 8: Massenträgheitsmoment Baugröße 1 Massenträgheitsmoment [kgm 0,53 Drehzeit [s] 1,84 1,64 1,64 1,64 1,64 1,84 2,06 2,26 2,44 2,61 2,77 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 52 Massenträgheitsmoment [kgm 2,93 10,0 Drehzeit [s] 1,84 1,65 1,65 2,33 2,61 2,86 3,09 3,69 Massenträgheitsmoment [kgm 11,0 12,0 13,0 14,0 15,0 15,9 Drehzeit [s] 3,87 4,05 4,21 4,37 4,52 4,66 Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 53 Last = Steinerscher Verschiebungssatz = m × d² = Massenträgheitsmoment gesamt [kgm²] m = Masse (inclusive Werkstückträger) [kg] = Breite Werkstückträger [m] = Länge Werkstückträger [m] Verschiebung zur Drehachse [m] 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 54: Umgebungsbedingungen

    ≤ +3 °C (Klasse 4 nach ISO 8573-1:2010) ) Der Drucktaupunkt sollte mindestens 15 °C unter der Umgebungstemperatur liegen. • Ölgehalt – Ölmenge ≤ 1 mg/m (Klasse 3 nach ISO 8573-1:2010) Bosch Rexroth AG, MIT: HD 2/H, 3 842 358 732/2015-01...
  • Seite 55 Technische Daten 55/56 3 842 358 732/2015-01, MIT: HD 2/H, Bosch Rexroth AG...
  • Seite 56 Bosch Rexroth AG Postfach 30 02 07 70442 Stuttgart Germany Fax +49 711 811–7777 info@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Änderungen vorbehalten 3 842 358 732/2015-01...

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