Rationale Monom-Splines - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung

Rationale Monom-Splines

N40
X(w)=200+1.0w+0.5w
Y(w)=100-1.0w+0.2w
B(w)=10+1.0w+0.0w
N50 zweiter Spline im NC-Programm
Die Spline-Parameterlänge ist 10 (modale Wirkung von PL
aus N40).
X und Y sind Spline-Mitglieder
Z bewegt sich linear
N60 Umschaltung auf Bahntyp Gerade
N70 Umschaltung auf Bahntyp Spline
PL muss erneut programmiert werden.
Wird das Polynom des integralen Monom-Splines mit einem gemeinsamen
Nenner-Polynom erweitert, erhält man einen rationalen Monom-Spline.
Programmiert wird das Nenner-Polynom durch Koeffizientenprogrammierung
im NC-Satz über die Vorschrift DN(...).
Beispiel:
Vorgabe von Koeffizienten im NC-Programm für die Kanalachsen X und B
G06 X(0.1, 1.25, 0.5, 0.73) B(0.0, -1.0, 0.1, -0.2) DN(1.0,0.0,1.0)
Daraus ergibt sich für die Kanalachse:
und für
Beispiel:
Anwendungsbeispiel
N00 ;Ellipse als rationaler Monom-Spline
0001 A=100
0002 B=50
N10 G1 F50000 X[A] Y0 Z0
Bosch Rexroth AG
Bahnbewegung
-0.1w Endpunkt: X(10)=160
2 3
Endpunkt: Y(10)=310
2 +0.2w 3
Endpunkt: B(10)=20
2 -0.0w 3
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