Gemeinsame Eigenschaften Der Varianten 1, 2; Relevante Nc-Funktionen; Relevante Maschinenparameter; Typ Und Position Der Rotationsachsen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
11.16.4
Gemeinsame Eigenschaften der Varianten 1, 2
Relevante NC‑Funktionen
Relevante Maschinenparameter
Typ und Position der Rotationsachsen
COORD(<i>)
Mit i=1..20 wird eine 5-Achs-Transformation aktiviert, die in
MP 1030 00110 definiert ist.
COORD(0,2)
Die aktive Transformation wird deaktiviert.
Abb.11-123:
Relevante NC‑Funktionen
1030 00110
Definiert den Transformationstyp
1030 00120
Definiert die an der Transformation beteiligten Systemachsen/-
koordinaten der Transformation.
1030 00125
Definiert die Achsklassifikation der Transformationsachsen
1030 00130
Definiert die Achspositionen der Referenzstellung
1030 00140
Definiert die Längen- und Winkelparameter
1030 00150
Referenzlage des Werkzeugkoordinatensystems TCS
1030 00160
Epsilon-Umgebungen
Abb.11-124:
Relevante Maschinenparameter
Die Rotationsachsen sind hintereinander am Werkzeug angeordnet und ste‐
hen senkrecht aufeinander. In der Referenzstellung drehen sie das Werk‐
zeug jeweils um eine der linearen Basiskoordinaten x , y oder z in positiver
Drehrichtung.
Die Positionen der Rotationsachsen werden mit
Indizes i, j und k (1, 2 oder 3) geben jeweils den Typ der Achse an.
Der Typ wird wie folgt definiert:
Rotationsachsentyp Erklärung
Die Rotationsachse dreht um x.
1
Ihre Position wird mit
zeichnet.
Die Rotationsachse dreht um y.
2
Ihre Position wird mit
zeichnet.
Die Rotationsachse dreht um z.
3
Ihre Position wird mit
zeichnet.
Abb.11-125:
Rotationsachsentyp
Reihenfolge der Rotationsachsen bzgl. des Werkzeugs:
Die Rotationsachsen vom Typ 1, 2 oder 3 können in sechs verschiedenen
Reihenfolgen am Werkzeug angeordnet sein.
Es ergeben sich folgende Subkonfigurationen:
Bosch Rexroth AG
309/673
Achs-Transformation
,
,
bezeichnet. Die
Achsklassifikation in
MP 1070 00125
100
be‐
200
be‐
300
be‐
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