Relevante Systemdaten; Handlungsanweisung: 4-Achs-Zylindermanteltransformation; Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung

Relevante Systemdaten

11.18.2

Handlungsanweisung: 4-Achs-Zylindermanteltransformation

Applizieren

Applizieren
MP-Num‐
Beschreibung
mer
1030 Transformationstyp
00110
MP-Name: TrafoType
SD-Elem. : Type
3131021
3131022
Die Achstransformation kann alternativ zu den Maschinenparameter auch per
Systemdatum definiert werden. Dazu muss der Benutzer eine Systemvariab‐
le vom Typ "SysAxTrafo_t" anlegen (siehe Maschinenparameter Kapitel Sys‐
temdaten). Der Strukturtyp "SysAxTrafo_t" ist in der XML-Schemadateien "/
feprom/schemas/sdaxtrf.xsd" steuerungsinternen definiert und enthält, ana‐
log zu den relevanten Maschinenparametern, die nachfolgenden transforma‐
tionsrelevanten Strukturelemente.
Strukturelement Beschreibung
Type Definiert den Transformationstyp.
AxisAssignment Definiert die an der Transformation beteiligten Systemachsen/-
koordinaten der Transformation.
AxisClassification Definiert die Achsklassifikation der Transformationsachsen.
AxZeroPos Definiert die Achspositionen der Referenzstellung.
LenParam Definiert die Längen- und Winkelparameter.
EpsilonRanges Epsilon-Umgebungen
Abb.11-157: Relevante Systemdaten
Die Achstransformation kann über die relevanten Maschinenparameter appli‐
ziert werden. Dazu muss die Funktion Achstransformation über den Parame‐
ter tra "Achstransformationen" im Setup (SUP) aktiviert werden. Der Pfad des
MP-Namens ist immer "TRA/AxTrafo[1..20]/...".
Alternativ dazu kann die Achstransformation über ein benutzerdefiniertes
Systemdatum vom Typ SysAxTrafo_t appliziert werden.
Die beiden Varianten sind inhaltlich identisch.
Die Achspositionen der Referenzstellung müssen ermittelt werden.
In der nachfolgenden Tabelle sind jeweils die äquivalenten MP-Nummern,
MP-Name und SD-Elemente angegeben. Um eine Transformation zu appli‐
zieren, muss eine der Varianten entsprechend besetzt werden.
Transformations-relevante Parameter
Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
4-Achs-Zylindermantel Abwicklung
4-Achs-Zylindermantel Projektion
337/673