Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 497

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
zwei realen Achsen. Die beiden virtuellen Achsen werden dem ersten Kanal
und beiden realen Achsen dem zweiten Kanal zugeordnet.
MP 100100001 "Antriebsfunktionstyp"
MP 100100010 "Virtueller Antrieb"
MP 100300001 "Physikalische Achsbezeich‐
nung"
MP 100300002 "Kanalzuordnung"
Es ist keine Achstransformation und keine Koordinatentransformation aktiv.
Das Teileprogramm in Kanal 2 steuert den Ablauf.
Teileprogramm von Kanal 1 (Quellkanal) "TEST1":
10 VAP VX[@MXPOS]
POS]
20 BITIF("ICH_CPL01") = 1
N20 WPV[@STARTALL=1]
N20 G1 G91 F1000 VY50
20 BITIF("ICH_CPL01") = 0
M30
Teileprogramm von Kanal 2:
10 @MXPOS=ACS("X")
11 @MYPOS=ACS("Y")
20 @STARTALL=0
21 WAIT
10 ERR=MCOPS(7,1,5)
20 IF ERR <> 0 THEN Fehler-
behandlung ENDIF
30 WAIT
40
ERR=MCOPS(4,1,"TEST1",
67)
50 IF ERR <> 0 THEN Fehler-
behandlung ENDIF
60 WAIT(BITIF("ICH_NCREA-
DY",1))
70 ERR=MCOPS(6,1)
80 IF ERR <> 0 THEN Fehler-
behandlung ENDIF
90 WAIT(BITIF("ICH_CPL01",
1)
Bosch Rexroth AG
1,
0,
X,
2,
;Achsposition laden
VY[@MY-
;CPL‑Kundenausgang1 setzen
;Warten bis die Bewegung beginnen darf
;Achspositionen abspeichern
;Betriebsart Automatik in Kanal 1 anwählen
;Programm TEST1 in Kanal 1 anwählen
, ,
;Warten bis Kanal 1 NC‑Bereit meldet
;Teileprogramm in Kanal 1 starten
;Warten bis Kanal1 CPL‑Kundenausgang1
gesetzt hat
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Kopplungen
1, 1, 1
0, 1, 1
Y, VX, VY
2, 1, 1