Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 625
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Ein-/Ausschalten:
2.
Relevante sercos Parameter (siehe oben) im Antrieb korrekt parametrie‐
ren und ins Antriebs-EEPROM sichern oder im Zuge der sercos Initiali‐
sierung von der Steuerung an den Antrieb übergeben.
Informationen zu sercos siehe Dokumentation "Rexroth IndraMotion
MTX 13VRS Funktionsbeschreibung Sonderfunktionen", Kap. "Funktio‐
nen zur Antriebsparametrierung".
3.
Prüfen Sie, ob sich bei Abstandsänderungen zwischen Messvorrichtung
und abgetasteter Oberfläche der externe Messwert korrekt ändert.
4.
Nehmen Sie im Antriebstelegramm (S‑0‑0016
denjenigen sercos Parameter auf, der den Lageistwert der Messvorrich‐
tung enthält und zyklisch an die NC übertragen werden soll.
Prüfen Sie, ob in S‑0‑0015 das korrekte Telegramm konfiguriert ist. In
S‑0‑0016
37)
oder S‑0‑1050.1.6
nur dann an die NC übertragen, wenn in S‑0‑0015 das "frei konfigurier‐
bare Telegramm" gewählt wird.
5.
Konfigurieren Sie die unter "Relevante Maschinenparameter" angege‐
benen Parameter entsprechend Ihrer Applikation.
6.
Steuerung und Antriebe neu hochlaufen lassen.
HINWEIS
Stellen Sie sicher, dass die Korrekturrichtung (MP 7050 00702) richtig para‐
metriert ist.
MP 7050 00702 und MP 7050 00730 bis 7050 752 können auch
per NC-Funktion "DistCtrl" beeinflusst werden.
HINWEIS
Während der Bearbeitung darf kein Steuerungs-Reset ausgelöst werden.
Einschalten:
DistCtrl(...) bzw. DCR(...) (evtl. mit Zusatzparametern) programmieren.
Ausschalten:
DistCtrl(0) oder DCR(0) programmieren.
Die NC kann dann nach Aktivieren der Höhenregelung die Position der Zu‐
stellachse so regeln, dass der zum Aktivierungszeitpunkt aktuelle Abstand
zwischen Messvorrichtung und Objektoberfläche konstant bleibt (Abweichung
zum Bezugswert = 0). Dadurch ist sichergestellt, dass der verfügbare Ar‐
beitsbereich der Messvorrichtung nicht verlassen wird.
IW-Operation: Messdatenverarbeitung vorbereiten
35)
sercos II
36)
sercos III
37)
sercos II
38)
sercos III
Bosch Rexroth AG
35)
oder S‑0‑1050.1.6
38)
enthaltene sercos Parameter werden
Schäden an der Maschine oder am Werk‐
stück möglich!
Schäden an der Maschine oder am Werk‐
stück möglich!
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Messfunktionen
36)
)
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