Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 517

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
; Aktivierung
70 SD.SysAxCoupleCtr.Validate = 1
In jedem Interpolationstakt wird über die Formel aus dem zeitdiskreten Win‐
kel der C-Achse eine Folgeachsposition X ermittelt:
Abb.14-36: Oszilloskopaufzeichnung zur Formelkopplung
Mit der Ersetzung von R durch den Folgeachs
die programmierte X-Zustellung des Werkzeugs berücksichtigt werden:
Programm:
60 SD.SysAxCoupleCmd[X%].Formula="1.5*COS(L1)+AC*SQRT(1-SQR(1.5/AC*SIN(L1)))"
Die Standard-Leitwertberechnung bildet aus der Summe der aktiven Einzel‐
leitwerte den Gesamtleitwert für die Folgeachse.
Die Formelverarbeitung ersetzt die Summenbildung durch die folgeachsspe‐
zifische Berechnungsvorschrift des Anwenders:
Abb.14-37:
Restriktionen
● Eine ausgiebige Nutzung der Formelverarbeitung bei kurzen NC-Zyklus‐
zeiten kann zur Überlastung des Interpolators führen.
● In Formeln der Systemachskopplung ist kein direkter Zugriff auf CPL-
Variablen oder Systemdaten erlaubt. Der Formelstring selbst kann mit
der CPL-Stringverarbeitung zusammengesetzt werden.
Bosch Rexroth AG 515/673
Kopplungen
"AC" kann auch
Interpolationswert