Relevante Nc-Funktionen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

284/673 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Referenzstellung:
Werkzeugkorrektur:
Relevante NC‑Funktionen
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Ein Übergang von Zweig 1 nach -1 und umgekehrt ist nach Aktivieren der
Achs-Transformation nicht mehr möglich.
Wertebereiche:
Die Orientierungswinkel (
0 ≤ ≤ 360
0 ≤ ≤ 180 ,
für die Achsen ergeben sich immer Werte im Hauptbereich, d.h. bei Endlos‐
achsen
0 ≤ R ≤ 360
1
0 ≤ R ≤ 360
2
und bei rotatorischen Achsen
Zweig 1: -180 ≤ R ≤ 180
1
Zweig -1: -360 ≤ R ≤ 0
1
0 ≤ R ≤ 180
2
-180 ≤ R ≤ 0 .
2
Die obigen Abbildungen zeigen die beiden RRLLL-Konfigurationen , Typ
B‑Achse mit R =C, R =B und Typ A‑Achse mit R
1 2
Referenzstellung. d.h. nimmt die Maschine die, in der Abbildung dargestellte
Stellung ein, müssen die BCS‑Koordinaten (x, y, z,
bei zugehörigen MCS‑Koordinaten (X,Y, Z, R
MP 1030 00130. Die positiven Dreh-/Verfahrrichtungen der Achsen sind
ebenfalls in der Abbildung dargestellt. Diese sind entsprechend einzustellen.
In dieser Stellung steht die Spitze des rotationssymmetrischen Werkzeugs
(Tool Center Point TCP) auf dem Ursprung des Basiskoordinatensystems
(BCS) und ist entlang der z‑Koordinate ausgerichtet. Die Ausrichtung des
BCS ist durch die Achs-Transformation eindeutig festgelegt.
Eine Werkzeugkorrektur ist wie bei allen 5-Achs-Transformationen möglich.
Der Korrekturvektor
zeigt von der Werkzeugspitze zur Werkzeugaufnahme.
COORD ( ) TRFOPT (.., ..,..)
Die minderbestückte 5-Achs-Transformation wird mit drei opti‐
onalen Parametern aktiviert. Dies kann wahlweise per Maschi‐
nenparametersatz (i=1..20) oder per MTB-Systemdatum (vom
Typ SysAxTrafo_t) erfolgen.
COORD (0,2) Die aktive Achstransformation wird deaktiviert.
Abb.11-98: Relevante NC‑Funktionen
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
, ) werden intern begrenzt auf:
=C, R2=A, jeweils in der
1
, R ) = (X
1 2
, ) = (0,0,0,0,0) sein,
0 ,Y 0 , Z 0 , , ) aus